[发明专利]自动滚焊机用钢筋笼牵引机构

说明书

本发明提供一种自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，所述钢筋笼牵引机构包括托笼装置，所述托笼装置包括支撑组件，所述支撑组件具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述支撑组件与所述钢筋笼的下侧间隔一定距离，在第二状态，所述支撑组件与所述钢筋笼接触而支撑所述钢筋笼。支撑组件在第二状态时，托住钢筋笼以防钢筋笼因自重而变形。随着钢筋笼不断移动，后面的几组牵引架托笼装置依次抬起。该自动滚焊机可大大提高钢筋笼的质量。

【技术领域】

本发明涉及一种混凝土桩中钢筋骨架的加工机械，具体是一种自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，自动滚焊机用于焊接灌注桩钢筋笼，属于建筑桩基施工技术领域。

【背景技术】

在建筑桩基施工技术领域，现有的钢筋笼滚焊机通常采用半自动焊接方式，通过滚焊机驱动钢筋笼主筋的旋转来带动环筋箍绕在其表面，并由人工手持焊枪对每一个主筋和环筋的交叉点进行焊接，在实际生产中生产效率比较低，钢筋笼整体扭曲度大，不容易组织规模化生产。主筋和箍筋由于焊接点量多，工人粗心点就焊不好，出现漏焊、脱焊，而且常常烧伤主筋1致使主筋强度受损，导致钢筋笼成品各项性能指标均较低。

为提高生产率和钢筋笼的质量，要利用机械自动化设备焊接钢筋笼上的纵筋和环筋，并在焊接过程中确保焊接质量和降低主筋强度损失，这就需要有一种自动化控制程度高的灌注桩钢筋笼滚焊机。

【发明内容】

本发明的一个目的在于提供一种自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，以便于实现钢筋笼的自动焊接生产。

本发明的至少一个目的是通过以下技术方案实现：

一种自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，自动滚焊机用于焊接钢筋笼，所述滚焊机包括钢筋笼牵引机构，所述钢筋笼牵引机构包括托笼装置，所述托笼装置包括支撑组件，所述支撑组件具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述支撑组件与所述钢筋笼的下侧间隔一定距离，在第二状态，所述支撑组件与所述钢筋笼接触而支撑所述钢筋笼。

优选的，所述钢筋笼牵引机构还包括自动锁筋牵引盘，所述自动锁筋牵引盘包括锁筋套，所述支撑组件在所述第二状态时，所述锁筋套锁持所述钢筋笼的主筋的前端，所述支撑组件所述钢筋笼的下侧支撑所述钢筋笼。

优选的，所述钢筋笼牵引机构还包括与所述自动锁筋牵引盘相连的牵引小车，所述牵引小车拉动所述自动锁筋牵引盘向前移动，所述自动锁筋牵引盘向前移动超过所述支撑组件后，所述支撑组件从第一状态切换至第二状态。

优选的，所述托笼装置的数量为多个，所述多个托笼装置在所述钢筋笼的移动方向上间隔设置。

优选的，随着所述自动锁筋牵引盘的向前移动，所述多个托笼装置依次抬起使其支撑组件从第一状态切换至第二状态，从而在所述钢筋笼延伸方向的多个位置支撑所述钢筋笼。

优选的，所述滚焊机将所述钢筋笼焊接完毕后，所述锁筋套松开所述钢筋笼，所述多个托笼装置的支撑组件从所述第二状态切换至所述第一状态。

优选的，钢筋笼牵引机构包括牵引架，所述牵引架包括可供所述牵引小车滑动的滑轨，当所述多个托笼装置的支撑组件从所述第二状态切换至所述第一状态时，所述滑轨支撑所述钢筋笼。

优选的，所述滑轨的数量为两个，所述两个滑轨平行且间隔设置，所述支撑组件包括间隔设置的第一支撑件第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件平行且间隔设置，所述第一支撑件和所述第二支撑件位于所述两个滑轨之间。

优选的，所述支撑组件为平行四连杆机构的一部分，所述平行四连杆机构由马达或气缸驱动。

优选的，所述支撑组件具有第三状态，所述支撑组件在所述第三状态的高度在所述第二状态的高度。