[发明专利]自动滚焊机用钢筋笼牵引机构

权利要求书

1.一种自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，所述自动滚焊机用于焊接钢筋笼，其特征在于：所述钢筋笼牵引机构包括托笼装置，所述托笼装置包括支撑组件，所述支撑组件具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述支撑组件与所述钢筋笼的下侧间隔一定距离，在第二状态，所述支撑组件与所述钢筋笼接触而支撑所述钢筋笼。

2.如权利要求1所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述钢筋笼牵引机构还包括自动锁筋牵引盘，所述自动锁筋牵引盘包括锁筋套，所述支撑组件在所述第二状态时，所述锁筋套锁持所述钢筋笼的主筋的前端，所述支撑组件所述钢筋笼的下侧支撑所述钢筋笼。

3.如权利要求2所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述钢筋笼牵引机构还包括与所述自动锁筋牵引盘相连的牵引小车，所述牵引小车拉动所述自动锁筋牵引盘向前移动，所述自动锁筋牵引盘向前每移动超过一所述支撑组件后，该支撑组件从第一状态切换至第二状态。

4.如权利要求3所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述托笼装置的数量为多个，所述多个托笼装置在所述钢筋笼的移动方向上间隔设置。

5.如权利要求4所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：随着所述自动锁筋牵引盘的向前移动，所述多个托笼装置依次抬起使其支撑组件从第一状态切换至第二状态，从而在所述钢筋笼延伸方向的多个位置支撑所述钢筋笼。

6.如权利要求4所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述滚焊机将所述钢筋笼焊接完毕后，所述锁筋套松开所述钢筋笼，所述多个托笼装置的支撑组件从所述第二状态切换至所述第一状态。

7.如权利要求6所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：钢筋笼牵引机构包括牵引架，所述牵引架包括可供所述牵引小车滑动的链条，当所述多个托笼装置的支撑组件从所述第二状态切换至所述第一状态时，所述链条支撑所述钢筋笼。

8.如权利要求7所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述链条的数量为两个，两个链条平行且间隔设置，所述支撑组件包括间隔设置的第一支撑件第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件平行且间隔设置，所述第一支撑件和所述第二支撑件位于所述两个链条之间。

9.如权利要求1所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述支撑组件包括平行四连杆机构，所述平行四连杆机构由马达或气缸驱动。

10.如权利要求1所述的自动滚焊机用钢筋笼牵引机构，其特征在于：所述支撑组件具有第三状态，所述支撑组件在所述第三状态的高度在所述第二状态的高度。