[发明专利]一种模块化履带式转运机及其自组装方法

说明书

本发明提供了一种模块化履带式转运机及其自组装方法，履带式底盘底梁上搭载有调平装置；所述调平装置的顶部搭载有回转装置，所述回转装置的顶部通过举升装置搭载有伸缩带式输送机；所述调平装置和回转装置能够分别实现伸缩带式输送机在水平方向±5°水平调整和±45°回转调整；所述举升装置能够实现伸缩带式输送机与履带式底盘自主组装，同时能够实现伸缩带式输送机最大可变单向倾角15°的作业倾角调整。将整机分解为履带式底盘和伸缩带式输送机两大组装模块，无需借助其他大型起重设备即可在作业现场实现模块自主、高效装配，有效提高了转运机转场与组装效率。

技术领域

本发明属于应急抢险工程设备技术领域，特别是涉及一种模块化履带式转运机及其自组装方法。

背景技术

近年来，自然灾害（洪涝、地震、滑坡等）频繁发生，给人民生命和财产造成了重大损失，在应急抢险救援活动中，自然灾害防治技术装备发挥了重要作用，履带式转运机是典型的应急抢险救援装备。

履带式转运机能够实现救援现场泥沙、石料以及破碎的水泥砖块等物料的快速运输，起到清理受灾现场，保障被困人员的生命安全，同时为后续其它救援设备进场提供协同支持的作用。但履带式转运机在实际应急抢险救援过程中还存在一定的技术和应用局限，主要表现在以下两个方面：其一，受灾现场地势复杂、气象恶劣、道路损毁以及各类次生灾害频发，导致大型救援装备无法直接抵达作业现场，需要采用直升机或者其他运载装备转场。而市场现有履带式转运机的一体化设计导致其体积笨重、移动性差、拆分困难以及装配复杂，使得救援作业面临救援效率难以提高、救援现场最后一公里难以到达的问题；其二，现有履带式转运机救援功能单一、环境适用性差，无法满足多种应急抢险作业模式的需要，不便于抢险整体施工调度。

发明内容

为解决现有市场装备在面对自然灾害时面临“难抵达、难操控、难处置、难协同”的难题，本发明提供一种模块化履带式转运机及其自组装方法，采用模块化设计，将整机分解为履带式底盘和伸缩带式输送机两大组装模块，无需借助其他大型起重设备即可在作业现场实现模块自主、高效装配，有效提高了转运机转场与组装效率，实现了工程装备快速响应作业，采用的调平、回转技术和举升技术方案，可应对复杂作业环境，满足多种应急抢险作业模式需要，减少了应急抢险现场设备型号，保障了整体施工调度安排。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种模块化履带式转运机，它包括用于行走和搭载控制装置的履带式底盘，所述履带式底盘底梁上搭载有调平装置；所述调平装置的顶部搭载有回转装置，所述回转装置的顶部通过举升装置搭载有伸缩带式输送机；所述调平装置和回转装置能够分别实现伸缩带式输送机在水平方向±5°水平调整和±45°回转调整；所述举升装置能够实现伸缩带式输送机与履带式底盘自主组装，同时能够实现伸缩带式输送机最大可变单向倾角15°的作业倾角调整。

所述调平装置包括固定下支架，所述固定下支架固定安装于履带式底盘的底盘底梁上方；所述固定下支架上设置有销轴安装孔，所述销轴安装孔所在位置通过销轴铰接有摆动上支架，所述摆动上支架和底盘底梁之间设置有用于调节摆动上支架水平角度的偏转油缸。

所述偏转油缸对称分布在摆动上支架下方左右两侧，包括成对布置的第一偏转油缸和第二偏转油缸，偏转油缸的缸筒铰接在履带底盘的底盘底梁上，偏转油缸活塞杆与摆动上支架下方焊接的第二铰接座铰接。

所述摆动上支架采用箱型梁焊接成型，在摆动上支架前方设有一对呈外八字形的悬臂，所述悬臂末端焊接有第一铰接座，所述摆动上支架的顶端用于固定固定安装回转装置。

所述第一偏转油缸小腔与第二偏转油缸大腔串联连接，第一偏转油缸大腔与第二偏转油缸小腔串联连接。