[发明专利]一种模块化履带式转运机及其自组装方法

权利要求书

1.一种模块化履带式转运机，其特征在于：它包括用于行走和搭载控制装置的履带式底盘（1），所述履带式底盘（1）底梁上搭载有调平装置（2）；所述调平装置（2）的顶部搭载有回转装置（3），所述回转装置（3）的顶部通过举升装置（4）搭载有伸缩带式输送机（5）；所述调平装置（2）和回转装置（3）能够分别实现伸缩带式输送机（5）在水平方向±5°水平调整和±45°回转调整；所述举升装置（4）能够实现伸缩带式输送机（5）与履带式底盘（1）自主组装，同时能够实现伸缩带式输送机（5）最大可变单向倾角15°的作业倾角调整。

2.根据权利要求1所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述调平装置（2）包括固定下支架（201），所述固定下支架（201）固定安装于履带式底盘（1）的底盘底梁上方；所述固定下支架（201）上设置有销轴安装孔，所述销轴安装孔所在位置通过销轴铰接有摆动上支架（204），所述摆动上支架（204）和底盘底梁之间设置有用于调节摆动上支架（204）水平角度的偏转油缸。

3.根据权利要求2所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述偏转油缸对称分布在摆动上支架（204）下方左右两侧，包括成对布置的第一偏转油缸（202）和第二偏转油缸（203），偏转油缸的缸筒铰接在履带底盘（1）的底盘底梁上，偏转油缸活塞杆与摆动上支架（204）下方焊接的第二铰接座（206）铰接。

4.根据权利要求3所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述摆动上支架（204）采用箱型梁焊接成型，在摆动上支架（204）前方设有一对呈外八字形的悬臂，所述悬臂末端焊接有第一铰接座（205），所述摆动上支架（204）的顶端用于固定固定安装回转装置（3）。

5.根据权利要求3所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述第一偏转油缸（202）小腔与第二偏转油缸（203）大腔串联连接，第一偏转油缸（202）大腔与第二偏转油缸（203）小腔串联连接。

6.根据权利要求1或4所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述回转装置（3）包括安装在调平装置（2）的摆动上支架（204）顶端的回转支撑（309），所述回转支撑（309）上支撑安装有回转平台（301），所述回转平台（301）下方左右侧对称布置有一对回转油缸，所述回转油缸包括第一回转油缸（302）和第二回转油缸（303）；所述回转油缸的缸筒与摆动上支架（204）悬臂末端的第一铰接座（205）铰接，油缸活塞杆与回转平台（301）下平面焊接的第三铰接座（304）铰接；所述回转平台（301）尾部对称布置有一对第四铰接座（305）、第五铰接座（306）和定位支座（307），所述第四铰接座（305）和第五铰接座（306）用于安装举升装置（4），定位支座（307）在安装伸缩带式输送机（5）时其支撑和定位作用，所述回转平台（301）前端还对称布置有一对第六铰接座（308），所述第六铰接座（308）用于安装举升装置（4）的举升底座（404）。

7.根据权利要求6所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述第一回转油缸（302）小腔与第二回转油缸（303）大腔串联接，第一回转油缸（302）大腔与第二回转油缸（303）小腔串联接。

8.根据权利要求1所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述举升装置（4）包括与回转装置（3）的第五铰接座（306）铰接的第一连杆（401），第一连杆（401）的另一端通过第二连杆（402）与举升底座（404）的底端铰接相连；所述第一连杆（401）和第二连杆（402）直接铰接连接，所述回转装置（3）的第四铰接座（305）和第二连杆（402）之间还铰接有顶升油缸（403），通过顶升油缸（403）作用能够实现举升底座（404）的翻转，进一步实现伸缩带式输送机（5）的安装与倾角调整。