[发明专利]一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV

说明书

本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台，载货台的下端活动连接有卷筒，卷筒的下端活动连接有机轮。本发明通过设置伸叉抬货机构，使得在堆垛机对货架上的货物进行取货时，在通液槽向液压腔内导入液压油的作用下，使得驱动块在一侧液压增大的作用下向另一侧移动，从而控制货叉伸出，并在货叉完全伸出后，在驱动块两侧的隔膜被向内挤压的作用下，使隔膜内侧的控制液通过启闭孔流至启闭腔中，从而使活动块在液体压力的作用下向下移动，使得通液孔和连通槽以及输液孔连通，并使液压腔内的液压油能流至抬起腔中，从而直接将货物抬起，避免了传统堆垛机在进行抬货时，载货台需要多次上下移动的情况发生。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV。

背景技术

AGV堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,是一种仓储设备,堆垛机由地轨组件、下横梁组件、载货台组件、立柱组件、上横梁组件、天轨组件、钢丝绳等组成，而其工作状态主要由升降机构、行走机构和伸叉机构进行控制，其中升降机构是指使载货台垂直运动的机构，由电动机、制动器、减速机、滚筒及钢丝绳组成，行走机构是指堆垛机水平运行的驱动装置，由电机、减速机、制动器、行走轮、导向轮组成，而伸叉机构根据托盘的形状，单元货物的尺寸及重量等，选择合适的货叉型号，货叉是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上，货叉通过齿轮或链条连接，控制其横向伸缩，以便向货架送入或取出货物。

AGV堆垛机的工作原理为行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平运动；提升电机带动起升卷筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠载货台两侧设置的导向轮在堆垛机立柱上下运动来实现；行走与提升的测距仪用于控制AGV堆垛机行走以及提升的位置，且通过光通讯的信号来转化，实现计算机控制，也可以实现机上控制盘的手动和半自动控制，从而控制AGV堆垛机将货物进行堆垛存放或取货。

防爆AGV堆垛机是防爆立库中主要的防爆处理点，防爆堆垛机的防爆方式分为电气防爆与机械防爆两种，其中电气防爆相对来讲，可对原先的电气原件进行改造，而缺乏机械防爆的对机械机构的整改，而机轮在轨道上行走、卷筒和滚轮与钢丝绳接触以及货叉伸缩等铁质材料之间发生碰撞或摩擦时，极容易产生火花或高温，导致货物被引燃，引发爆炸的情况发生，存在安全隐患，同时在取出货物时，载货台需要先将货叉移动至货物下方，然后将货叉伸至载货台下方，再控制载货台向上移动才能将货物抬起并缩回，操作步骤繁琐，影响了货物的存取效率。

发明内容

针对背景技术中提出的现有堆垛机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，具备伸叉抬货、阻隔防爆的优点，解决了堆垛机在存取货物时操作繁琐和容易产生火星，引燃货物的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台，所述载货台的下端活动连接有卷筒，所述卷筒的下端活动连接有机轮，所述卷筒的上端通过钢丝绳活动连接有滚轮，所述载货台的上表面活动连接有货叉，所述货叉的中部活动套接有抬起块，所述载货台的内腔开设有通液槽，所述载货台内腔的中部设置有液压腔，且通液槽和液压腔连通，所述抬起块下方的中部固定连接有位于液压腔内的驱动块，所述货叉的内腔设置有位于抬起块下方的抬起腔，所述货叉的下方开设有活动槽，且载货台通过活动槽和货叉活动连接，所述驱动块的内腔开设有启闭腔，所述启闭腔的中部活动套接有活动块，且活动块的直径和启闭腔的直径相同，所述驱动块的侧壁开设有将液压腔和启闭腔连通的通液孔，所述活动块的内腔开设有呈三通状的连通槽，所述活动块的底面和启闭腔的底面通过弹簧活动连接，所述驱动块上方的外侧固定连接有隔膜，所述隔膜的内腔和启闭腔位于活动块上方的空腔通过启闭孔连通，所述活动块的中部活动套接有输液孔，且输液孔将连通槽和抬起腔连通，所述启闭腔位于活动块上方的空腔和隔膜内侧填充有控制液。

优选的，所述载货台的内腔固定安装有位于液压腔下方的固定块，所述载货台的内腔固定安装有位于固定块外侧的线圈，所述活动块为磁性材料制成。