[发明专利]一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV有效
| 申请号： | 202210013216.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114314438B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋;王池如;王瑞 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智慧物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/12;B66F9/22;B65G1/04 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 231600 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防爆 堆垛 agv | ||
1.一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台(1)，其特征在于：所述载货台(1)的下端活动连接有卷筒(21)，所述卷筒(21)的下端活动连接有机轮(19)，所述卷筒(21)的上端通过钢丝绳活动连接有滚轮(22)，所述载货台(1)的上表面活动连接有货叉(2)，所述货叉(2)的中部活动套接有抬起块(3)，所述载货台(1)的内腔开设有通液槽(4)，所述载货台(1)内腔的中部设置有液压腔(5)，且通液槽(4)和液压腔(5)连通，所述抬起块(3)下方的中部固定连接有位于液压腔(5)内的驱动块(6)，所述货叉(2)的内腔设置有位于抬起块(3)下方的抬起腔(7)，所述货叉(2)的下方开设有活动槽(8)，且载货台(1)通过活动槽(8)和货叉(2)活动连接，所述驱动块(6)的内腔开设有启闭腔(16)，所述启闭腔(16)的中部活动套接有活动块(11)，且活动块(11)的直径和启闭腔(16)的直径相同，所述驱动块(6)的侧壁开设有将液压腔(5)和启闭腔(16)连通的通液孔(12)，所述活动块(11)的内腔开设有呈三通状的连通槽(13)，所述活动块(11)的底面和启闭腔(16)的底面通过弹簧(15)活动连接，所述驱动块(6)上方的外侧固定连接有隔膜(17)，所述隔膜(17)的内腔和启闭腔(16)位于活动块(11)上方的空腔通过启闭孔(18)连通，所述活动块(11)的中部活动套接有输液孔(14)，且输液孔(14)将连通槽(13)和抬起腔(7)连通，所述启闭腔(16)位于活动块(11)上方的空腔和隔膜(17)内侧填充有控制液。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述载货台(1)的内腔固定安装有位于液压腔(5)下方的固定块(9)，所述载货台(1)的内腔固定安装有位于固定块(9)外侧的线圈(10)，所述活动块(11)为磁性材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述货叉(2)两端延伸出载货台(1)的两端。
4.根据权利要求2所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述固定块(9)的直径值和液压腔(5)的直径值相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述机轮(19)和卷筒(21)以及滚轮(22)的表面均包裹有防爆衬层(20)。
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