[发明专利]自动化凿除装置及其施工方法

权利要求书

1.自动化凿除装置及其施工方法，其特征在于，包括呈长条状的支撑架（1）以及设置在支撑架（1）上的移动架（2），支撑架（1）上设有驱动移动架（2）沿其长度方向移动的第一驱动机构，移动架（2）内设有与支撑架（1）相垂直的滑动架，移动架（2）上设有用于检测混凝土表面凸块的红外测距传感器（7），移动架（2）上设有用于容纳滑动架的凹槽，移动架（2）上设有驱动滑动架沿其高度方向移动的第二驱动机构，滑动架上设有沿其长度方向移动的打磨机构，滑动架上设有驱动打磨机构沿其长度方向移动的第三驱动机构，打磨机构包括用于凿除混凝土的电钻（9），电钻（9）垂直于滑动架，还包括微处理器，微处理器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、电钻（9）以及红外测距传感器（7）电连接；

使用时，启动电钻（9），再通过微处理器下发指令至第一驱动机构，第一驱动机构驱动移动架（2）沿支撑架（1）长度方向运行，当红外测距传感器（7）检查到混凝土表面凸块时，红外测距传感器（7）反馈至微处理器，微处理器下发指令至第一驱动机构，停止运行，并下发指令至第三驱动机构，通过第三驱动机构带动电钻（9）沿滑动架长度方向移动，再下发指令至第二驱动机构，第二驱动机构带动滑动架沿高度方向向下运动，带动电钻（9）对混凝土表面凸块进行凿除，直到电钻（9）的端部与红外测距传感器（7）持平，停止运动。

2.根据权利要求1所述的自动化凿除装置，其特征在于，打磨机构还包括用于储存水的浇注箱（10），浇注箱（10）底部设有用于冲洗灰渣的冲洗管（12），冲洗管（12）内还设有阀门，阀门与微处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动化凿除装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在支撑架（1）中部的丝杆（6）以及与丝杆（6）连接的电机（8），所述丝杆（6）上螺纹连接有螺母，所述螺母与移动架（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化凿除装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在移动架（2）底部的第一气缸（13），所述第一气缸（13）上设有穿过移动架（2）的第一伸缩杆（4），第一伸缩杆（4）的端部设有连接杆（3），所述连接杆（3）与滑动架固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动化凿除装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置在滑动架上的第二气缸（11），所述第二气缸（11）上设有位于滑动架中部的第二伸缩杆（14），所述第二伸缩杆（14）与打磨机构连接。

6.自动化凿除装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将权利要求1-5任一项所述的自动化凿除装置内呈长条状的支撑架（1）横向固定在混凝土竖向结构顶部，且混凝土竖向结构表面上划分有多个竖向区域，启动电钻（9），同时，启动支撑架（1）上的第一驱动机构，通过第一驱动机构带动设置在支撑架（1）上的移动架（2）沿其长度方向移动，使得移动架（2）移动覆盖所有竖向区域；

步骤二：当移动架（2）上的红外测距传感器（7）随移动架（2）移动，并对所有竖向区域的混凝土表面凸块进行检测，当检查到混凝土表面凸块时，红外测距传感器（7）反馈至微处理器，微处理器下发指令至第一驱动机构，使得移动架（2）停止运行；

步骤三：当步骤二中的移动架（2）停止运行的同时，通过微处理器下发指令至设置在滑动架上的第三驱动机构，第三驱动机构驱动打磨机构沿滑动架长度方向行走，带动打磨机构上的电钻（9）沿滑动架长度方向移动到混凝土表面凸块上方后停止运行；

步骤四：微处理器再下发指令至设置在移动架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构带动设置在移动架（2）内的滑动架沿其高度方向向下运动，其电钻（9）向下运动对混凝土表面凸块进行凿除，滑动架移动至移动架（2）的凹槽内，当设置在滑动架上的打磨机构与红外测距传感器（7）持平后，第二驱动机构停止运行。