[发明专利]电动汽车的制动方法、装置、电动汽车及存储介质

说明书

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：获取制动踏板的当前开度；根据当前开度计算车辆的当前制动值，并判断车辆的当前行驶参数是否满足平顺制动条件；在满足平顺制动条件时，控制车辆进入平顺制动工况，以第一预设梯度在第一预设时长内将电动汽车的当前制动值降低至预设制动值，直到退出平顺制动工况后，以第二预设梯度将当前制动压力上升至当前制动值。由此，解决了相关技术中电动汽车在制动停车时易出现前倾点头的现象，制动平顺性较差，降低用户制动体验等问题。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动方法、装置、电动汽车及存储介质。

背景技术

电动汽车作为新能源汽车的主导力量，已经引领汽车未来发展方向，电动汽车逐渐进入人们日常的生活，且电动汽车的舒适性将直接影响用户使用体验，其中，制动的平顺性则是决定电动汽车舒适性的重要因素。

相关技术中电动汽车通常输出与制动踏板开度对应制动值进行制动停车。然而，相关技术中电动汽车制动停车过程中，如果制动踏板开度不变，则制动值固定，虽然可以实现快速停车，但是易导致车辆出现前倾点头现象，即车辆制动平顺性较差，大大降低用户的制动体验。

发明内容

本申请提供一种电动汽车的制动方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决相关技术中电动汽车在制动停车时易出现前倾点头的现象，制动平顺性较差，降低用户制动体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的制动方法，包括以下步骤：

获取制动踏板的当前开度；

根据所述当前开度计算车辆的当前制动值，并判断所述车辆的当前行驶参数是否满足平顺制动条件；

在满足所述平顺制动条件时，控制所述车辆进入平顺制动工况，以第一预设梯度在第一预设时长内将所述车辆的当前制动值降低至预设制动值，直到退出所述平顺制动工况后，以第二预设梯度将所述当前制动压力上升至所述当前制动值。

进一步地，在以第一预设梯度在第一预设时长内将所述车辆的当前制动值降低至预设制动值之前，还包括：

获取车辆的当前车速；

根据车速与梯度关系表确定与所述当前车速匹配的第一预设梯度。

进一步地，在以第一预设梯度在第一预设时长内将所述车辆的当前制动值降低至预设制动值之前，还包括：

获取车辆所处路面的当前坡度；

根据坡度与制动值关系表确定与所述当前坡度匹配的预设制动值。

进一步地，所述退出所述平顺制动工况之前，还包括：

检测所述制动踏板的行程变化率是否处于预设变化率区间内；

如果所述行程变化率未处于所述预设变化率区间内，则所述控制所述车辆进入正常制动工况，以所述当前制动值控制所述车辆制动。

进一步地，所述判断所述车辆的当前行驶参数是否满足平顺制动条件，包括：

判断所述车辆的制动防抱死系统功能激活、电子稳定控制系统功能激活、车辆行驶动态控制系统功能激活、主缸的实际压力处于预设压力区间、当前车速处于预设车速区间、实际减速度处于预设减速度区间、当前所处坡度处于预设坡度区间、制动踏板的行程变化率小于预设值是否同时满足；

如果同时满足，则判定所述当前行驶参数满足平顺制动条件。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的制动装置，包括：

获取模块，用于获取制动踏板的当前开度；