[发明专利]一种计算机视觉控制型采煤机

说明书

本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。

技术领域

本发明涉及采煤机领域，更具体地说，涉及一种计算机视觉控制型采煤机。

背景技术

采煤机是一种用于矿下煤矿开采的大型特种机械，现有技术中的采煤机，其内部通常安装有计算机视觉控制系统，通过视觉控制系统对采煤机进行实时操控，以此代替人工操控，可以大幅度减短工作人员在地下矿洞中停留的时间，有效的降低了煤矿工作人员的伤亡概率。

现有技术中的采煤机用计算机视觉控制系统，其通常是通过摄像头、各类传感器以及控制终端构建而成的，通过摄像头和各类传感器对矿下环境进行采集，并上传至控制终端内部进行分析，控制终端根据所上传的实际进行进行分析，控制采煤机进行合理运作。

在实际工作过程中，采煤机视觉控制系统中的摄像头通常是直接设置在采煤机的外侧的，由于矿下环境较为复杂，且煤矿开采时矿洞中飘散的煤粉杂质容易附着在摄像头的外表面上，对摄像头的视频采集造成遮挡，影响采煤机工作时视觉控制的稳定性。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种计算机视觉控制型采煤机，可以实现对视觉控制系统内的摄像头外表面进行及时清理，通过高透防护罩旋转时与刮板之间发生相对刮刷，并配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡，同时，该系列结构在对高透防护罩进行清理时，不会对摄像头主体造成遮挡，在一定程度上保障了采煤机视觉控制时的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种计算机视觉控制型采煤机，包括采煤机主体，采煤机主体的外端壁上固定安装有轴座，且轴座的外端壁上固定焊接有轴筒，轴筒的外侧套设有连接座，每个连接座的上下外端壁上均对称固定有支撑臂，支撑臂远离连接座的一端安装有防护壳，防护壳的内部固定安装有摄像头主体，防护壳的内端壁上开设有为圆环结构的滑槽，且滑槽的内部转动连接有连接环，连接环的外侧固定安装有罩设在摄像头主体外侧的高透防护罩，且高透防护罩的顶部设置为半球形结构，高透防护罩的外侧套设有与防护壳外端壁固定连接的刮板，刮板的内侧贴合在高透防护罩的外端壁上，高透防护罩的内端壁上固定安装有内齿环，防护壳的内部固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的驱动轴上固定安装有与内齿环相啮合的齿轮一。

进一步的，刮板的外形设置为薄片状的倒U形结构，刮板相对于正前方呈径向四十五度偏斜设置。

进一步的，采煤机主体的内部固定安装有水泵，且水泵的进水口外接有纯净水箱，防护壳的侧端壁上设置有与水泵的出水口相连通的空腔一，连接环的侧端壁和连接环的内部设置有向连通的空腔二，滑槽和连接环处对应开设有与空腔一、空腔二相连通的通孔，高透防护罩的顶部中间位置处固定安装有与空腔二相连通的喷水口。

进一步的，喷水口的上方覆盖有与刮板固定连接的高透挡水板，且高透挡水板的外形设置为与高透防护罩顶部相适配的圆弧形结构。

进一步的，轴筒的内部贯穿插设有与连接座内端壁固定连接的主轴，采煤机主体的内部固定安装有伺服电机二，主轴与伺服电机二的驱动轴固定连接，连接座与轴筒之间转动连接。