[发明专利]一种计算机视觉控制型采煤机

权利要求书

1.一种计算机视觉控制型采煤机，包括采煤机主体（1），其特征在于：所述采煤机主体（1）的外端壁上固定安装有轴座（2），且轴座（2）的外端壁上固定焊接有轴筒（201），所述轴筒（201）的外侧套设有连接座（202），每个所述连接座（202）的上下外端壁上均对称固定有支撑臂（203），所述支撑臂（203）远离连接座（202）的一端安装有防护壳（3），所述防护壳（3）的内部固定安装有摄像头主体（4），所述防护壳（3）的内端壁上开设有为圆环结构的滑槽（301），且滑槽（301）的内部转动连接有连接环（302），所述连接环（302）的外侧固定安装有罩设在摄像头主体（4）外侧的高透防护罩（303），且高透防护罩（303）的顶部设置为半球形结构，所述高透防护罩（303）的外侧套设有与防护壳（3）外端壁固定连接的刮板（304），所述刮板（304）的内侧贴合在高透防护罩（303）的外端壁上，所述高透防护罩（303）的内端壁上固定安装有内齿环（305），所述防护壳（3）的内部固定安装有伺服电机一（306），且伺服电机一（306）的驱动轴上固定安装有与内齿环（305）相啮合的齿轮一（307）；

所述轴筒（201）的内部贯穿插设有与连接座（202）内端壁固定连接的主轴（6），所述采煤机主体（1）的内部固定安装有伺服电机二（601），所述主轴（6）与伺服电机二（601）的驱动轴固定连接，所述连接座（202）与轴筒（201）之间转动连接；

所述防护壳（3）通过轴杆转动连接在支撑臂（203）的端头内部，所述轴筒（201）的外端壁上固定套设有齿轮二（602），且齿轮二（602）的上方啮合有转动连接在连接座（202）内部的齿轮三（603），所述齿轮三（603）与位于上方的轴杆通过传动组件一（604）传动连接，所述轴筒（201）与位于下方的轴杆通过传动组件二（605）传动连接，所述齿轮二（602）和齿轮三（603）设置为等比齿轮；

所述传动组件一（604）和传动组件二（605）的内部均包括两个链轮和一个传动链条，所述传动组件一（604）内部包括的两个链轮齿数相同，所述传动组件二（605）内部包括的两个链轮齿数相同；

所述采煤机主体（1）的外端壁上对称固定有设置在轴座（2）前后两侧的止挡杆（8），且止挡杆（8）的外表面上固定包裹有海绵层；

所述轴座（2）共设置有两个，两个所述轴座（2）对称固定在采煤机主体（1）的左右两侧外端壁上，所述摄像头主体（4）共设置有四个，四个所述摄像头主体（4）分别一一对应设置在两个连接座（202）的上下方向上；

装置工作时，伺服电机二（601）通电启动，带动固定安装在其驱动轴上的主轴（6）旋转，通过主轴（6）的转动带动连接座（202）旋转，从而使得连接座（202）上下两侧的摄像头主体（4）同步旋转改变位置。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述刮板（304）的外形设置为薄片状的倒U形结构，所述刮板（304）相对于正前方呈径向四十五度偏斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述采煤机主体（1）的内部固定安装有水泵（5），且水泵（5）的进水口外接有纯净水箱，所述防护壳（3）的侧端壁上设置有与水泵（5）的出水口相连通的空腔一（501），所述连接环（302）的侧端壁和连接环（302）的内部设置有向连通的空腔二（502），所述滑槽（301）和连接环（302）处对应开设有与空腔一（501）、空腔二（502）相连通的通孔，所述高透防护罩（303）的顶部中间位置处固定安装有与空腔二（502）相连通的喷水口（503）。

4.根据权利要求3所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述喷水口（503）的上方覆盖有与刮板（304）固定连接的高透挡水板（504），且高透挡水板（504）的外形设置为与高透防护罩（303）顶部相适配的圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述支撑臂（203）与防护壳（3）的连接处外侧包裹有橡胶防护罩（7），且橡胶防护罩（7）分别与防护壳（3）、支撑臂（203）的外端壁之间密封固定连接。