[发明专利]一种制动系统、制动方法和无轨电车

权利要求书

1.一种制动系统，其特征在于，包括相互通信连接的第一控制模块和第二控制模块,所述第一控制模块设置在头车上，所述第二控制模块设置在尾车上；

所述第一控制模块用于根据制动指令确定制动模式；

若所述制动模式为常用制动，所述第一控制模块还用于获取制动因素信息，根据所述制动因素信息确定制动意图识别信息；

所述第一控制模块还用于根据所述制动意图识别信息和所述制动因素信息进行空电复合制动力分配计算，得到电制动力信号、第一气制动力信号和第二气制动力信号，并将所述第二气制动力信号发送至所述第二控制模块；

所述第一控制模块还用于根据所述电制动力信号和所述第一气制动力信号控制无轨电车常用制动；

所述第二控制模块用于根据所述第二气制动力信号控制所述无轨电车常用制动；

所述制动因素信息包括制动踏板位移信息、制动踏板速度信息和车速；

所述第一控制模块还用于根据所述制动踏板位移信息、所述制动踏板速度信息和所述车速识别所述制动意图识别信息；

其中，所述制动意图识别信息包括高速制动模式、中速制动模式、低速制动模式和停车制动模式，所述高速制动模式包括高速紧急制动、高速中强度制动和高速小强度制动，所述中速制动模式包括中速紧急制动、中速中强度制动和中速小强度制动，低速制动模式包括低速紧急制动、低速中强度制动和低速小强度制动。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括供风模块，所述无轨电车包括多个车轴，所述多个车轴包括第一车轴和第二车轴，所述第一控制模块通过所述供风模块与所述第一车轴连接，所述第二控制模块通过所述供风模块与所述第二车轴连接；

所述第一控制模块还用于根据所述第一气制动力信号控制所述供风模块向所述第一车轴的制动压力；

所述第二控制模块用于根据所述第二气制动力信号控制所述供风模块向所述第二车轴的制动压力。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述供风模块包括气源产生单元、总风管和多个气源分配单元，所述气源产生单元通过所述总风管与所述多个气源分配单元连接，所述多个气源分配单元包括第一气源分配单元和第二气源分配单元，所述第一气源分配单元与所述第一车轴和所述第一控制模块连接，所述第二气源分配单元与所述第二车轴和所述第二控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一气源分配单元包括头车气源分配单元和第一中间车气源分配单元，所述第二气源分配单元包括尾车气源分配单元和第二中间车气源分配单元，所述第一车轴包括头车车轴和第一中间车车轴，所述第二车轴包括尾车车轴和第二中间车车轴；

所述总风管通过所述头车气源分配单元与所述头车车轴连接，所述总风管通过所述第一中间车气源分配单元与所述第二中间车气源分配单元连接，所述总风管通过所述尾车气源分配单元与所述尾车车轴连接，所述总风管通过所述第二中间车车轴与所述第二中间车车轴连接，所述头车气源分配单元和所述第一中间车气源分配单元均与所述第一控制模块连接，所述尾车气源分配单元和所述第二中间车气源分配单元均与所述第二控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述头车气源分配单元、所述第一中间车气源分配单元、所述尾车气源分配单元和所述第二中间车气源分配单元均包括紧急制动气源分配单元、常用制动气源分配单元和备用制动气源分配单元，所述第一中间车气源分配单元和所述第二中间车气源分配单元均还包括驻车制动气源分配单元；

所述头车气源分配单元的紧急制动气源分配单元、常用制动气源分配单元和备用制动气源分配单元与所述总风管、所述第一控制模块和所述头车车轴连接，所述第一中间车气源分配单元的紧急制动气源分配单元、常用制动气源分配单元、备用制动气源分配单元和驻车制动气源分配单元与所述总风管、所述第一控制模块和所述第一中间车车轴连接，所述尾车气源分配单元的紧急制动气源分配单元、常用制动气源分配单元和备用制动气源分配单元与所述总风管、所述第二控制模块和所述尾车车轴连接，所述第二中间车气源分配单元的紧急制动气源分配单元、常用制动气源分配单元、备用制动气源分配单元和驻车制动气源分配单元与所述总风管、所述第二控制模块和所述第二中间车车轴连接。