[发明专利]双捻机速度远程匹配方法及其系统

说明书

本发明公开了一种双捻机速度远程匹配方法及其系统，该双捻机速度远程匹配系统包括第一控制系统、主电机驱动装置、主机速度反馈检测装置、第一无线通讯控制器、第二无线通讯控制器、第二控制系统、跟随电机驱动装置以及跟随电机速度反馈检测装置。本发明通过第一控制系统将主机速度反馈检测装置得到的数据通过无线通讯模块传递给第二控制系统，第二控制系统将数据处理后控制跟随电机驱动装置，完成速度跟随的功能，不仅节约成本，而且也简化了操作流程，可以减少人为因素的影响，增加设备的实用性。

技术领域

本发明涉双捻机的技术领域，具体涉及一种双捻机速度远程匹配方法及其系统。

背景技术

目前，在钢丝绳设备速度控制领域中，主电机与收线、牵引、排线、内过捻、外过捻的速度匹配一般通过使用机械传动来实现。当然此传动方法已经不适用于SNG800及以上设备的使用，由于大型双捻机需要满足各种型号钢丝绳生产，主要原因有在使用机械传动时会增加设备占地面积，增加设备使用成本。设备生产厂家需配备与钢丝绳型号相匹配的齿轮，客户使用时需根据钢丝绳结构时常更换齿轮，影响生产效率且增加人工干扰，存在出错的可能性。

因此，有必要设计一种通过远程通讯实现双捻机速度匹配的方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种双捻机速度远程匹配方法及其系统，该双捻机速度远程匹配方法不仅节约了成本，而且也简化了操作流程。

为实现上述目的，本发明所设计的一种双捻机速度远程匹配方法，包括如下步骤：

1)第一控制系统接收主电机设定转速V₁，将主电机设定转速V₁指令发送给主电机驱动装置；

2)主电机驱动装置接收第一控制系统发出的主电机设定转速V₁，根据主电机设定转速V₁计算主电机驱动装置的主电机运行频率F₁，控制主电机运转；

3)主机速度反馈检测装置检测主电机实际转速V₁’，将主机实际转速V₁’计算为脉冲数n，并反馈给第一控制系统；

4)第一控制系统将接收到的脉冲数n以双整数的格式将数据储存进入第一无线通讯控制器内；

5)第一无线通讯控制器以无线通讯方式将脉冲数n传递至第二无线通讯控制器；

6)第二控制系统接收第二无线通讯控制器传递的脉冲数n，根据脉冲数n计算得到跟随电机转速V₂，并传递至跟随电机驱动装置；

7)跟随电机驱动装置接收第二控制系统的运行指令，根据跟随电机转速V₂计算跟随电机驱动装置的跟随电机运行频率F₂，控制跟随电机运转；

8)跟随电机速度反馈检测装置检测跟随电机实际转速V₂’，将跟随电机实际转速V₂’反馈给跟随电机驱动装置校对；

9)跟随电机驱动装置校对后将跟随电机运行正常信号反馈至第二控制系统；

10)第二控制系统通过第一无线通讯控制器与第二无线通讯控制器以无线通讯方式将跟随电机运行正常信号反馈至第一控制系统，以实现整个系统的控制闭环。

进一步地，所述步骤2)中，主电机运行频率F₁由如下公式计算而得：

F₁＝(F_1额×V₁)/V_1max