[发明专利]双捻机速度远程匹配方法及其系统

权利要求书

1.一种双捻机速度远程匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)第一控制系统(1)接收主电机设定转速V₁，将主电机设定转速V₁指令发送给主电机驱动装置(2)；

2)主电机驱动装置(2)接收第一控制系统(1)发出的主电机设定转速V₁，根据主电机设定转速V₁计算主电机驱动装置(2)的主电机运行频率F₁，控制主电机(9)运转；其中，主电机运行频率F₁由如下公式计算而得：

F₁＝(F_1额×V₁)/V_1max

式中，F₁为主电机运行频率，单位：Hz；F_1额为主电机的额定最大频率，单位：Hz；V_1max为主电机的额定最大转速，单位：r/min；V₁为主电机设定转速，单位：r/min；

3)主机速度反馈检测装置(3)检测主电机实际转速V₁’，将主电机实际转速V₁’计算为脉冲数n，并反馈给第一控制系统(1)；其中，脉冲数n由如下公式计算而得：

n＝V₁’×360

式中，n为脉冲数，单位：个/min；V₁’为主电机实际转速，单位：r/min；

4)第一控制系统(1)将接收到的脉冲数n以双整数的格式将数据储存进入第一无线通讯控制器(4)内；

5)第一无线通讯控制器(4)以无线通讯方式将脉冲数n传递至第二无线通讯控制器(5)；

6)第二控制系统(6)接收第二无线通讯控制器(5)传递的脉冲数n，根据脉冲数n计算得到跟随电机转速V₂，并传递至跟随电机驱动装置(7)；其中，跟随电机转速V₂由如下公式计算而得：

V₂＝(n/n₁)×k

式中，V₂为跟随电机转速，单位：r/min；n为脉冲数，单位：个/min；n₁为主机速度反馈检测装置的分辨率；k为设定的速比；

7)跟随电机驱动装置(7)接收第二控制系统(6)的运行指令，根据跟随电机转速V₂计算跟随电机驱动装置(7)的跟随电机运行频率F₂，控制跟随电机(10)运转；其中，跟随电机运行频率F₂由如下公式计算而得：

F₂＝(F_2额×V₂)/V_2max

式中，F₂为跟随电机运行频率，单位：Hz；F_2额为跟随电机的额定最大频率，单位：Hz；V_2max为跟随电机的额定最大转速，单位：r/min；V₂为跟随电机转速，单位：r/min；

8)跟随电机速度反馈检测装置(8)检测跟随电机实际转速V₂’，将跟随电机实际转速V₂’反馈给跟随电机驱动装置(7)校对；

9)跟随电机驱动装置(7)校对后将跟随电机运行正常信号反馈至第二控制系统(6)；

10)第二控制系统(6)通过第一无线通讯控制器(4)与第二无线通讯控制器(5)以无线通讯方式将跟随电机运行正常信号反馈至第一控制系统(1)，以实现整个系统的控制闭环。