[发明专利]破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，涉及海冰区域航行技术领域。破冰船航行可视化指导方法包括：获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，第一AIS数据集包括多个AIS数据，AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，第一海冰数据集包括多个海冰数据，海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；根据多个海冰数据的海冰厚度和海冰坐标点形成海冰地图；将船舶航迹按照经纬度映射在海冰地图上得到航行地图；根据船舶速度和海冰厚度进行多项式回归，得到速度‑厚度回归曲线；根据速度‑厚度回归曲线在航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。本申请能够为破冰船在海冰区域的安全航行提供指导。

技术领域

本发明涉及海冰区域航行技术领域，尤其涉及一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

近年来，随着全球变暖，北极海冰呈逐年减少的趋势，部分北极水域在夏季已经可以实现无障碍通航，北极航线的商业价值已日益凸显。为拓宽北极航行的时间周期，实现北极航线的常态化运营，重要举措之一是使用破冰船提供破冰护航服务。由于北极恶劣的航行环境，海冰区域航行的安全保障目前面临巨大挑战，同时目前也缺乏针对破冰船在海冰区域的可靠的航行指导。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，能够为破冰船在海冰区域的安全航行提供指导。

一方面，本发明实施例提供了一种破冰船航行可视化指导方法，包括以下步骤：

获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，所述第一AIS数据集包括多个AIS数据，所述AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，所述第一海冰数据集包括多个海冰数据，所述海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；

根据多个海冰数据的所述海冰厚度和所述海冰坐标点形成海冰地图；

将所述船舶航迹按照经纬度映射在所述海冰地图上得到航行地图；

根据所述船舶速度和所述海冰厚度进行多项式回归，得到速度-厚度回归曲线；

根据所述速度-厚度回归曲线在所述航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。

根据本发明一些实施例，在所述根据多个海冰数据的所述海冰厚度和所述海冰坐标点形成海冰地图的步骤之前，所述破冰船航行可视化指导方法还包括以下步骤：

根据预设海区坐标条件对所述第一海冰数据集进行数据筛选，得到第二海冰数据集；

对所述第二海冰数据集中海冰坐标点相同的海冰数据进行去重处理，得到第三海冰数据集；

删除所述第三海冰数据集中海冰厚度大于预设厚度的海冰数据得到第四海冰数据集。

根据本发明一些实施例，在所述将所述船舶航迹按照经纬度映射在所述海冰地图上得到航行地图的步骤之前，所述破冰船航行可视化指导方法还包括以下步骤：

将所述第一AIS数据集中所述MMSI号、所述船舶航迹和所述船舶速度均相同的所述AIS数据进行去重处理，得到第二AIS数据集；

删除AIS数据中在预设区间外的船舶速度得到第三AIS数据集，其中，所述AIS数据属于所述第二AIS数据集。

根据本发明一些实施例，所述根据多个海冰数据的所述海冰厚度和所述海冰坐标点形成海冰地图包括以下步骤：

对所述第四海冰数据集进行插值处理，得到第五海冰数据集；

将所述第五海冰数据集中的海冰厚度根据对应的海冰坐标点映射到地图上；