[发明专利]破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种破冰船航行可视化指导方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，所述第一AIS数据集包括多个AIS数据，所述AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，所述第一海冰数据集包括多个海冰数据，所述海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；

根据多个海冰数据的所述海冰厚度和所述海冰坐标点形成海冰地图；

将所述船舶航迹按照经纬度映射在所述海冰地图上得到航行地图；

根据所述船舶速度和所述海冰厚度进行多项式回归，得到速度-厚度回归曲线；

根据所述速度-厚度回归曲线在所述航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。

2.根据权利要求1所述的破冰船航行可视化指导方法，其特征在于，在所述根据多个海冰数据的所述海冰厚度和所述海冰坐标点形成海冰地图的步骤之前，所述破冰船航行可视化指导方法还包括以下步骤：

根据预设海区坐标条件对所述第一海冰数据集进行数据筛选，得到第二海冰数据集；

对所述第二海冰数据集中海冰坐标点相同的海冰数据进行去重处理，得到第三海冰数据集；

删除所述第三海冰数据集中海冰厚度大于预设厚度的海冰数据得到第四海冰数据集。

3.根据权利要求2所述的破冰船航行可视化指导方法，其特征在于，在所述将所述船舶航迹按照经纬度映射在所述海冰地图上得到航行地图的步骤之前，所述破冰船航行可视化指导方法还包括以下步骤：

将所述第一AIS数据集中所述MMSI号、所述船舶航迹和所述船舶速度均相同的所述AIS数据进行去重处理，得到第二AIS数据集；

删除AIS数据中在预设区间外的船舶速度得到第三AIS数据集，其中，所述AIS数据属于所述第二AIS数据集。

4.根据权利要求3所述的破冰船航行可视化指导方法，其特征在于，所述根据多个海冰数据的所述海冰厚度和所述海冰坐标点形成海冰地图包括以下步骤：

对所述第四海冰数据集进行插值处理，得到第五海冰数据集；

将所述第五海冰数据集中的海冰厚度根据对应的海冰坐标点映射到地图上；

根据预设厚度梯度划分地图上的海冰厚度，得到地图上海冰区域的多个海冰圈层，形成所述海冰地图。

5.根据权利要求4所述的破冰船航行可视化指导方法，其特征在于，所述AIS数据还包括船舶破冰等级，所述将所述船舶航迹按照经纬度映射在所述海冰地图上得到航行地图上包括以下步骤：

对第三AIS数据集中的所述AIS数据中的所述船舶航迹进行抽稀处理；

将经过抽稀处理后的所述船舶航迹按照经纬度映射在所述海冰地图上，并显示所述船舶航迹对应的船舶破冰等级，得到所述航行地图。

6.根据权利要求5所述的破冰船航行可视化指导方法，其特征在于，所述根据所述船舶速度和所述海冰厚度进行多项式回归，得到速度-厚度回归曲线包括以下步骤：

对所述第四海冰数据集中的海冰厚度进行数据聚类处理，得到多个海冰厚度类；

对所述第三AIS数据集的所述船舶速度进行数据聚类处理，得到多个船舶速度类；

根据多个所述海冰厚度类和多个所述船舶速度类进行多项式回归，得到所述速度-厚度回归曲线。