[发明专利]一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备

说明书

本发明公开了一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，包括连杆、第一铰接轴和加长轨道，所述加长轨道的外壁上设有连杆，所述连杆的外壁上设有前导向套，所述前导向套的内部设有第一铰接轴，且前导向套通过第一铰接轴与连杆活动连接，所述连杆远离前导向套的一端设有后导向套，所述后导向套的内部设有第二铰接轴，且后导向套通过第二铰接轴与连杆活动连接。本发明不仅实现了磁浮轨道交通系统的主动导向设备稳定的驱动联动，提高了磁浮轨道交通系统的主动导向设备作业时的可靠性，而且增加了磁浮轨道交通系统的主动导向设备结构连接的强度。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通设备技术领域，具体为一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备。

背景技术

磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation， electromagnetic suspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。

悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。

磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。

磁悬浮列车是由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统组成的新型交通工具，主要有超导电动型磁悬浮列车、常导电磁吸力型高速磁悬浮列车以及常导电磁吸力型中低速磁悬浮。

目前国内磁悬浮轨道交通领域所采用的交通运输方式有很多种类型，例如电磁悬浮列车，电动悬浮列车、永磁悬浮列车。电磁悬浮系统通过设置在机车上的电磁铁和设置在轨道上的铁磁体共同相互作用产生悬浮。电动悬浮系统则将磁铁运用在运动的机车上，使其在导轨上产生电流，利用机车和导轨之间缝隙减少时电磁斥力增大的特性，从而产生电磁斥力，为机车提供稳定的支撑和导向。永磁悬浮系统利用永磁磁组与永磁轨道之间的相互作用，使列车悬浮在轨道上方，利用牵引系统带动列车行驶。

传统的轮轨黏着式铁路，是利用车轮与钢轨之间的黏着力驱动列车前进，同时列车车轮紧贴着钢轨运行，钢轨为车辆提供支承及导向功能，且轮轨间的黏着系数随着列车速度的增加而减小，高速磁浮列车因悬浮于轨道之上，与轨道无接触运行，使用直线电机作驱动装置，直线电机被认为是半径无限大的旋转电机，磁浮轨道交通系统通过检测装置获得列车的行驶位置，通过控制装置根据列车的具体行驶位置确定列车下一时段内的转向角度和行驶速度，从而通过转向架等执行装置实现对列车运行方向的主动调节，磁浮轨道交通系统的主动导向设备来保证磁浮轨道交通系统的稳定性和可控性。

现今市场上的此类主动导向设备在使用时一般不便于稳定的驱动联动，影响了主动导向设备使用时的传动的可靠性，给主动导向设备的使用寿命带来了影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，以解决上述背景技术中提出主动导向设备不便于稳定的驱动联动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，包括连杆、第一铰接轴和加长轨道，所述加长轨道的外壁上设有连杆，所述连杆的外壁上设有前导向套，所述前导向套的内部设有第一铰接轴，且前导向套通过第一铰接轴与连杆活动连接，所述连杆远离前导向套的一端设有后导向套，所述后导向套的内部设有第二铰接轴，且后导向套通过第二铰接轴与连杆活动连接。

优选的，所述前导向套的内部设有导向架，所述连杆靠近导向架的一端安装有转接座。

优选的，所述转接座的外壁上安装有轨道调节座，所述导向架靠近轨道调节座的一侧设有第一基座。

优选的，所述第一基座的外壁上活动连接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的外壁上安装有第一推杆，且第一推杆的一端延伸至轨道调节座的内部，并且第一推杆与轨道调节座活动连接。