[发明专利]一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备

权利要求书

1.一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：包括连杆（1）、第一铰接轴（2）和加长轨道（6），所述加长轨道（6）的外壁上设有连杆（1），所述连杆（1）的外壁上设有前导向套（3），所述前导向套（3）的内部设有第一铰接轴（2），且前导向套（3）通过第一铰接轴（2）与连杆（1）活动连接，所述连杆（1）远离前导向套（3）的一端设有后导向套（5），所述后导向套（5）的内部设有第二铰接轴（4），且后导向套（5）通过第二铰接轴（4）与连杆（1）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：所述前导向套（3）的内部设有导向架（11），所述连杆（1）靠近导向架（11）的一端安装有转接座（17）。

3.根据权利要求2所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：所述转接座（17）的外壁上安装有轨道调节座（7），所述导向架（11）靠近轨道调节座（7）的一侧设有第一基座（9）。

4.根据权利要求3所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：所述第一基座（9）的外壁上活动连接有第一伸缩驱动件（10），所述第一伸缩驱动件（10）的外壁上安装有第一推杆（8），且第一推杆（8）的一端延伸至轨道调节座（7）的内部，并且第一推杆（8）与轨道调节座（7）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：所述第一基座（9）下方的导向架（11）外壁上安装有第二基座（14），所述第二基座（14）的外壁上活动连接有第二伸缩驱动件（15）。

6.根据权利要求5所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：所述第二伸缩驱动件（15）的顶端安装有第二推杆（16），且第二推杆（16）的顶端延伸至轨道调节座（7）的内部，并且第二推杆（16）与轨道调节座（7）活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：所述导向架（11）的内部设有垫板（12），所述垫板（12）的内部设有加长螺栓（13），且加长螺栓（13）的一端延伸至前导向套（3）的内部，导向架（11）通过加长螺栓（13）与前导向套（3）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁浮轨道交通系统的主动导向设备，其特征在于：该主动导向设备的控制方法包括以下步骤：

①首先通过将前导向套（3）通过第一铰接轴（2）与连杆（1）进行连接，前导向套（3）以第一铰接轴（2）为轴可进行转动，前导向套（3）在加长轨道（6）的表面能自由的滑动；

②将后导向套（5）通过第二铰接轴（4）与连杆（1）进行连接，后导向套（5）以第二铰接轴（4）为轴进行转动，后导向套（5）在加长轨道（6）的表面能自由的滑动；

③当需要转向时，第一伸缩驱动件（10）和第二伸缩驱动件（15）配合来驱动前导向套（3）主动转动，来进行导向驱动，之后通过打开第一伸缩驱动件（10），在第一基座（9）的支撑下，第一伸缩驱动件（10）驱动第一推杆（8）移动，在转接座（17）和轨道调节座（7）的支撑下，由于力的相互作用，第一伸缩驱动件（10）驱动导向架（11）和前导向套（3）转动，第二伸缩驱动件（15）驱动第二推杆（16）移动，在第二基座（14）的支撑下，第二伸缩驱动件（15）与第一伸缩驱动件（10）进行反馈调节；

④当第一伸缩驱动件（10）伸张作业时，第二伸缩驱动件（15）进行缩紧作用，再通过将导向架（11）与前导向套（3）连接一起，将加长螺栓（13）插入垫板（12）的内部，加长螺栓（13）的一端延伸至前导向套（3）的内部，加长螺栓（13）对前导向套（3）和导向架（11）进行固定，垫板（12）用于增加加长螺栓（13）与导向架（11）的接触面积，加强连接的可靠性，完成主动导向设备的使用。