[发明专利]装药车动力系统、装药车及其控制方法

说明书

本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。

技术领域

本发明涉及炸药装填车辆技术领域，尤其是涉及一种装药车动力系统、装药车及其控制方法。

背景技术

国内外炸药装药车的动力系统主要是采用柴油机驱动行驶，现场装药工作采用柴油机或外接电源取力两种方式。采用柴油机取力，由于井下装药工作区通风相对较差，柴油机尾气污染，严重影响作业人员健康，不适宜在井下、隧道等环境应用；采用外接电源取力，此方式现场拉线接电工作的繁琐，还需配备专业电工，严重影响装药作业效率，限制装药车作业的灵活机动性。为解决上述问题，亟待开发装药车动力系统，保障作业人员的健康，提高装药效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装药车动力系统，能够为技术人员创造良好作业环境，且不需要现场拉电接线，提高装药效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种装药车动力系统，包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，所述内燃机用于驱动所述发电机发电，所述动力电池组用于储存电力并为所述驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动所述第一液压油泵为所述液压执行子系统供油，以使所述液压执行子系统执行动作。

进一步地，还包括第二液压油泵，所述第二液压油泵与所述发电机连接，所述液压执行子系统与所述第二液压油泵连接，所述发电机用于带动所述第二液压油泵为所述液压执行子系统供油，以使所述液压执行子系统执行动作。

进一步地，所述发电机与所述内燃机通过连接器连接；

所述第二液压油泵的输入端与所述发电机的输出端之间连接有离合器。

进一步地，还包括电控子系统，所述电控子系统与所述发电机和所述离合器连接，所述电控子系统用于控制所述发电机是否发电以及通过所述离合器控制所述第二液压油泵是否工作，以实现所述内燃机的多种负载状态的切换。

进一步地，所述电控子系统与所述内燃机、所述动力电池组、所述驱动电机和所述液压执行子系统连接，以控制所述内燃机、所述动力电池组、所述驱动电机和所述液压执行子系统的工作状态。

进一步地，所述动力电池组具有用于与外界电源连接的充电接口。

进一步地，所述液压执行子系统包括液压子系统、多个驱动机构以及与多个所述驱动机构一一对应连接地多个执行子系统；

所述液压子系统与所述第一液压油泵连接；

各个所述驱动机构与所述液压子系统连接，所述驱动机构用于为对应的所述执行子系统提供动力。

进一步地，所述多个驱动机构包括第一液压驱动组件和第二液压驱动组件，所述多个执行子系统包括装药子系统和行驶子系统；

所述液压子系统和所述装药子系统均与所述第一液压驱动组件连接；

所述液压子系统和所述行驶子系统均与所述第二液压驱动组件连接。

进一步地，还包括第二液压油泵，所述第二液压油泵与所述发电机连接，所述发电机用于将所述内燃机的动力传递至所述第二液压油泵，所述液压执行子系统与所述第二液压油泵连接。

进一步地，所述第二液压油泵的输入端与所述发电机的输出端之间连接有离合器。