[发明专利]装药车动力系统、装药车及其控制方法

权利要求书

1.一种装药车动力系统，其特征在于，包括依次连接的内燃机（1）、发电机（2）、动力电池组（3）、驱动电机（4）、第一液压油泵（5）和液压执行子系统（6），所述内燃机（1）用于驱动所述发电机（2）发电，所述动力电池组（3）用于储存电力并为所述驱动电机（4）供电，所述驱动电机（4）用于驱动所述第一液压油泵（5）为所述液压执行子系统（6）供油，以使所述液压执行子系统（6）执行动作。

2.根据权利要求1所述的装药车动力系统，其特征在于，还包括第二液压油泵（7），所述第二液压油泵（7）与所述发电机（2）连接，所述液压执行子系统（6）与所述第二液压油泵（7）连接，所述发电机（2）用于带动所述第二液压油泵（7）为所述液压执行子系统（6）供油，以使所述液压执行子系统（6）执行动作。

3.根据权利要求2所述的装药车动力系统，其特征在于，所述发电机（2）与所述内燃机（1）通过连接器连接；

所述第二液压油泵（7）的输入端与所述发电机（2）的输出端之间连接有离合器（8）。

4.根据权利要求3所述的装药车动力系统，其特征在于，还包括电控子系统（9），所述电控子系统（9）与所述发电机（2）和所述离合器（8）连接，所述电控子系统（9）用于控制所述发电机（2）是否发电以及通过所述离合器（8）控制所述第二液压油泵（7）是否工作，以实现所述内燃机（1）的多种负载状态的切换。

5.根据权利要求4所述的装药车动力系统，其特征在于，所述电控子系统（9）与所述内燃机（1）、所述动力电池组（3）、所述驱动电机（4）和所述液压执行子系统（6）连接，以控制所述内燃机（1）、所述动力电池组（3）、所述驱动电机（4）和所述液压执行子系统（6）的工作状态。

6.根据权利要求1所述的装药车动力系统，其特征在于，所述动力电池组（3）具有用于与外界电源连接的充电接口（31）。

7.根据权利要求1所述的装药车动力系统，其特征在于，所述液压执行子系统（6）包括液压子系统（61）、多个驱动机构以及与多个所述驱动机构一一对应连接地多个执行子系统；

所述液压子系统（61）与所述第一液压油泵（5）连接；

各个所述驱动机构与所述液压子系统（61）连接，所述驱动机构用于为对应的所述执行子系统提供动力。

8.根据权利要求7所述的装药车动力系统，其特征在于，所述多个驱动机构包括第一液压驱动组件（62）和第二液压驱动组件（63），所述多个执行子系统包括装药子系统（64）和行驶子系统（65）；

所述液压子系统（61）和所述装药子系统（64）均与所述第一液压驱动组件（62）连接；

所述液压子系统（61）和所述行驶子系统（65）均与所述第二液压驱动组件（63）连接。

9.一种装药车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的装药车动力系统。

10.一种采用上述权利要求4或5所述装药车动力系统的装药车控制方法，包括：

蓄能步骤：电控子系统（9）控制所述发电机（2）发电以及控制所述离合器（8）断开，所述发电机（2）在所述内燃机（1）驱动下为所述动力电池组（3）蓄能；

或者通过外接充电设备为所述动力电池组（3）蓄能；

作业步骤：所述发电机（2）通过所述离合器（8）将所述内燃机（1）的动力传递至所述第二液压油泵（7），所述第二液压油泵（7）为所述液压执行子系统（6）供油，与此同时所述电控子系统（9）根据所述内燃机（1）负载情况，控制所述发电机（2）是否发电为所述动力电池组（3）充电储能；

或者所述动力电池组（3）为所述驱动电机（4）供电，所述驱动电机（4）驱动所述第一液压油泵（5）为所述液压执行子系统（6）供油；

或者所述发电机（2）通过所述离合器（8）将所述内燃机（1）的动力传递至所述第二液压油泵（7），与此同时动力电池组（3）为所述驱动电机（4）供电，所述驱动电机（4）为所述第一液压油泵（5）提供动力，以使所述第二液压油泵（7）以及所述第一液压油泵（5）同时为所述液压执行子系统（6）供油。