[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，利用了第一车辆与第二车辆之间的通信，所述车辆控制系统的特征在于，

所述第一车辆具备：通信装置，进行车车间通信信息的收发；存储器，储存有所述车车间通信信息；以及处理器，进行判定所述第一车辆的异常行驶的异常行驶判定处理，

所述第二车辆具备：通信装置，进行所述车车间通信信息的收发；存储器，储存有所述车车间通信信息和所述第二车辆的驾驶环境信息；以及处理器，进行判定所述异常行驶的客观判定处理，

在所述客观判定处理中，

所述第二车辆的处理器基于所述第二车辆的驾驶环境信息来判定所述第一车辆是否正在异常行驶，

所述第二车辆的处理器生成表示通过所述客观判定处理得到的结果的客观判定结果来作为用于向所述第一车辆发送的所述车车间通信信息，并将该客观判定结果发送至所述第二车辆的通信装置，

在所述异常行驶判定处理中，

所述第一车辆的处理器基于所述客观判定结果来判定所述第一车辆是否正在异常行驶，

所述第一车辆的处理器在判定为所述第一车辆正在异常行驶的情况下，进行所述第一车辆的紧急车辆控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

在所述第一车辆的存储器中还储存有所述第一车辆的驾驶环境信息，

所述异常行驶判定处理包括主观地判定所述第一车辆的异常行驶的主观判定处理，

在所述主观判定处理中，所述第一车辆的处理器基于所述第一车辆的驾驶环境信息来判定所述第一车辆是否正在异常行驶，

在所述异常行驶判定处理中，所述第一车辆的处理器基于所述客观判定结果和表示通过所述主观判定处理得到的结果的主观判定结果来综合地判定所述第一车辆是否正在异常行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

在所述异常行驶判定处理中，

所述第一车辆的处理器基于使用所述主观判定结果、所述客观判定结果以及所述主观判定结果和所述客观判定结果的权重系数表示的计算式来进行所述异常行驶的综合判定，

所述权重系数基于所述第一车辆的驾驶环境信息来变更。

4.一种车辆控制方法，利用了第一车辆与第二车辆之间的通信，所述车辆控制方法的特征在于，

所述第二车辆的处理器获取所述第二车辆的驾驶环境信息，

所述第二车辆的处理器基于所述驾驶环境信息来进行客观地判定所述第一车辆的异常行驶的客观判定处理，

所述第二车辆的处理器将表示通过所述客观判定处理得到的结果的客观判定结果发送至所述第一车辆，

所述第一车辆的处理器接收所述客观判定结果，

所述第一车辆的处理器基于所述客观判定结果来判定所述第一车辆是否正在异常行驶，

所述第一车辆的处理器在判定为所述第一车辆正在异常行驶的情况下，进行所述第一车辆的紧急车辆控制。