[发明专利]六自由度双板滑雪模拟器

说明书

本发明公开了一种六自由度双板滑雪模拟器，涉及机械模拟器技术领域，其包括固定平台和移动平台；固定平台的上方对称设置有两个移动平台；固定平台的中部位置开设有孔槽，移动平台的平移装置安装在孔槽内；移动平台包括平移装置、第一移动板、第二移动板、踏板平台和滑雪杆；平移装置设置在第一移动板的下表面；第二移动板借助于第一连接支链、第二连接支链以及第三连接支链与第一移动板连接，第一连接支链的第一端与第二移动板的第一边的中部位置连接。本装置中采用双移动平台，使得操作者的重量进一步分散，使得本装置有足够的承载能力，同时本装置设置有移动平台，使得本装置实现了六自由度的工作需求。

技术领域

本发明属于机械模拟器技术领域，特别涉及一种六自由度双板滑雪模拟器。

背景技术

滑雪运动是运动员把滑雪板装在靴底上在雪地上进行速度、跳跃和滑降的竞赛运动。滑雪板用木材、金属材料和塑料混合制成。高山滑雪由滑降，小回转和大回转(障碍滑雪)组成。高山滑雪混合项目，由上述三个项目组成。人们成站立姿态，手持滑雪杖、足踏滑雪板在雪面上滑行的运动。但现在多数人的时间有限，所以练习以及去现场实际滑雪时间就很有限，现如今越来越多的人都选择用滑雪模拟器来进行练习。

但现有的滑雪模拟器存在着以下问题：一、自由度少，灵活性能因此降低了，使得操作者无法得到真实的滑雪感觉；二、现如今大多数的模拟器均为单板滑雪模拟，而实际中大多数人均选择双板的滑雪装置。

发明内容

以解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种六自由度双板滑雪模拟器，本装置中采用双移动平台，使得操作者的重量进一步分散，使得本装置有足够的承载能力，同时本装置设置有移动平台，移动平台中的第一连接支链、第二连接支链、第三连接支链以及平台移动副和踏板平台的相互配合，使得本装置实现了六自由度的工作需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种六自由度双板滑雪模拟器，其包括固定平台和移动平台；所述固定平台的上方对称设置有两个所述移动平台；所述固定平台的中部位置开设有孔槽，所述移动平台的平移装置安装在所述孔槽内；所述移动平台包括平移装置、第一移动板、第二移动板、踏板平台和滑雪杆；所述平移装置设置在所述第一移动板的下表面；所述第二移动板借助于第一连接支链、第二连接支链以及第三连接支链与所述第一移动板连接，所述第一连接支链的第一端与所述第二移动板的第一边的中部位置连接，所述第一连接支链的第二端与所述第一移动板的第一边的中部位置连接，第二连接支链的第一端与所述第二移动板的第三边的中部位置连接，所述第二连接支链的第二端与所述第一移动板的第三边的中部位置连接，所述第二移动板与所述第一移动板的第二边分别与所述第三连接支链的两端分别连接，所述第二移动板与所述第一移动板的第四边分别与所述第三连接支链的两端连接；所述踏板平台通过平台转动副与所述第二移动平台连接；所述滑雪杆设置在所述第一移动板上；所述平移装置包括第七连杆和平移组件，所述第七连杆的两侧分别设置有所述平移组件，所述平移组件的第一端与所述第七连杆连接，所述平移组件的第二端与所述第一移动板的下表面连接；所述第一连接支链包括第一连杆、第二连杆、第一球副和第二球副，所述第一连杆的第一端与所述第一移动板连接，所述第一连杆的第二端通过所述第一球副与所述第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端通过所述第二球副与所述第二移动板连接；所述第二连接支链包括第三连杆、第四连杆和第三球副，所述第三连杆的第一端与所述第一移动板连接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端连接，所述第四连杆的第二端通过所述第三球副与所述第二移动板连接；所述第三连接支链包括移动副、第五连杆和第六连杆，所述移动副设置在所述第一移动板的上表面，且所述移动副与所述第一移动板呈垂直状态，所述第五连杆的第一端与所述移动副的侧壁连接，所述第五连杆的第二端与所述第六连杆的第一端连接，所述第六连杆的第二端与所述第二移动平台连接。

优选地，所述固定平台的上表面开设有两条平行的燕尾槽型滑道，所述第一移动板的下表面设置有两条与燕尾槽型滑道配合的滑轨。