[发明专利]六自由度双板滑雪模拟器有效

专利信息
申请号: 202210006423.9 申请日: 2022-01-05
公开(公告)号: CN114470710B 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 李永泉;乔晓飞;张舵;郑天宇 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: A63B69/18 分类号: A63B69/18
代理公司: 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 代理人: 刘翠芹
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 自由度 滑雪 模拟器
【权利要求书】:

1.一种六自由度双板滑雪模拟器,其特征在于;其包括固定平台和移动平台;

所述固定平台的上方对称设置有两个所述移动平台;

所述固定平台的中部位置开设有孔槽,所述移动平台的平移装置安装在所述孔槽内;

所述移动平台包括平移装置、第一移动板、第二移动板、踏板平台和滑雪杆;所述平移装置设置在所述第一移动板的下表面;所述第二移动板借助于第一连接支链、第二连接支链以及第三连接支链与所述第一移动板连接,所述第一连接支链的第一端与所述第二移动板的第一边的中部位置连接,所述第一连接支链的第二端与所述第一移动板的第一边的中部位置连接,第二连接支链的第一端与所述第二移动板的第三边的中部位置连接,所述第二连接支链的第二端与所述第一移动板的第三边的中部位置连接,所述第二移动板与所述第一移动板的第二边分别与所述第三连接支链的两端分别连接,所述第二移动板与所述第一移动板的第四边分别与所述第三连接支链的两端连接;所述踏板平台通过平台转动副与所述第二移动板连接;所述滑雪杆设置在所述第一移动板上;

所述固定平台的上表面开设有两条平行的燕尾槽型滑道,所述第一移动板的下表面设置有两条与燕尾槽型滑道配合的滑轨;

所述平移装置包括第七连杆和平移组件,所述第七连杆的两侧分别设置有所述平移组件,所述平移组件的第一端与所述第七连杆连接,所述平移组件的第二端与所述第一移动板的下表面连接;

所述第一连接支链包括第一连杆、第二连杆、第一球副和第二球副,所述第一连杆的第一端与所述第一移动板连接,所述第一连杆的第二端通过所述第一球副与所述第二连杆的第一端连接,所述第二连杆的第二端通过所述第二球副与所述第二移动板连接;

所述第二连接支链包括第三连杆、第四连杆和第三球副,所述第三连杆的第一端与所述第一移动板连接,所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端连接,所述第四连杆的第二端通过所述第三球副与所述第二移动板连接;

所述第三连接支链包括移动副、第五连杆和第六连杆,所述移动副设置在所述第一移动板的上表面,且所述移动副与所述第一移动板呈垂直状态,所述第五连杆的第一端与所述移动副的侧壁连接,所述第五连杆的第二端与所述第六连杆的第一端连接,所述第六连杆的第二端与所述第二移动板连接;

所述滑雪杆包括第八连杆、第九连杆和第四球副,所述第九连杆的第一端与所述第八连杆连接,所述第九连杆的第二端通过所述第四球副与所述第一移动板连接,所述滑雪杆内设置有压力传感器和高弹性弹簧,所述高弹性弹簧处于压缩状态时所述第八连杆能够收缩至所述第九连杆的内部;

当身体前倾时,踏板平台随重心的偏移而发生移动,第一连接支链的第一连杆与第二连杆与水平夹角变小,第二连接支链的第四连杆将抽出第三连杆的内部,使得第三连杆增长,第二移动板的左右两侧的第三连接支链将滑动到第二移动板的第二边与第四边的导轨的第二端;

当身体左倾时,踏板平台随重心的偏移而发生移动,移动平台的左侧第三连接支链的移动副向下移动,右侧第三连接支链的移动副向上平移;

当身体右倾时,踏板平台随重心的偏移而发生移动,移动平台的右侧第三连接支链的移动副向下移动,左侧第三连接支链的移动副向上平移。

2.根据权利要求1所述的六自由度双板滑雪模拟器,其特征在于:所述第二移动板的第二边与第四边分别设置有导轨,所述第六连杆的第二端与所述导轨连接,并能在所述导轨沿其轴线移动并转动。

3.根据权利要求1所述的六自由度双板滑雪模拟器,其特征在于:所述第五连杆能借助于移动副于所述第三连接支链的垂直导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的六自由度双板滑雪模拟器,其特征在于:所述平移组件具有伸缩功能,从而能够调节两个移动平台的间距。

5.根据权利要求1所述的六自由度双板滑雪模拟器,其特征在于:所述踏板平台能沿着所述平台转动副的轴线在所述第二移动板上方进行转动。

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