[发明专利]用于运载工具的方法和运载工具系统

权利要求书

1.一种用于运载工具的方法，包括：

利用至少一个处理器，接收所述运载工具的计划路径、所述运载工具的状态以及所述运载工具正在操作的环境的环境数据；

利用所述至少一个处理器，接收偏离信号；

利用所述至少一个处理器，确定所述偏离信号是由所述运载工具的第一系统还是第二系统报告的；

根据所述偏离信号是由所述运载工具的所述第一系统报告的，

利用所述至少一个处理器，选择用于模拟所述环境中的所述运载工具的第一组模拟器；

根据所述偏离信号是由所述运载工具的所述第二系统报告的，

利用所述至少一个处理器，选择用于模拟所述环境中的所述运载工具的第二组模拟器；

利用所述至少一个处理器，使用所选择的第一组模拟器或第二组模拟器来模拟所述环境中的所述运载工具，所述模拟包括模拟所述运载工具以及至少一个静态对象或动态对象；

利用所述至少一个处理器，基于所述模拟的结果来生成消息；以及

利用所述至少一个处理器，将所述消息呈现给所述运载工具的至少一个乘员。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述偏离信号是指示所述运载工具正从所述计划路径漂移的漂移信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述偏离信号是碰撞避免信号，所述碰撞避免信号指示所述运载工具正在进行机动动作，以避免与所述环境中的所述至少一个静态对象或动态对象碰撞。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述环境数据包括指示所述环境中的可驾驶面的语义图。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述消息是广播到所述运载工具的一个或多个乘员的音频消息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述消息是使用所述运载工具的显示系统向所述运载工具的所述至少一个乘员呈现的视频消息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述消息包含识别造成偏离的静态对象或动态对象的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述消息包括所述运载工具与所述静态对象或动态对象之间的距离测量结果。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述消息被传输到远程操作员。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述消息被保存在日志或数据库中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述第一组模拟器包括用于模拟碰撞避免的第一模拟器和用于模拟所述运载工具从所述计划路径漂移的第二模拟器。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述第二组模拟器至少包括用于模拟安全系统的至少一个功能的第三模拟器。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述模拟是至少部分地利用所述运载工具外部的远程处理器进行的。

14.根据权利要求6所述的方法，其中，所述视频消息包括示出所述运载工具从所述计划路径偏离的动画。

15.根据权利要求6所述的方法，其中，所述视频消息包括由所述运载工具的至少一个摄像机捕获到的具有经标注的增强现实叠加即经标注的AR叠加的视频。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，在将所述消息呈现给所述至少一个乘员之前还包括：

确定为所述至少一个乘员没有选择用以关闭消息传递的选项。