[发明专利]用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法及系统

说明书

本发明涉及物流领域，提供一种用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法及系统，包括：S1：入库辊筒线获取托盘和货物，获取托盘和货物的尺寸信息；S2：判断尺寸信息是否满足入库要求，若是，则将托盘和货物运输至称重链条机，获取托盘和货物的重量信息，进入步骤S3；否则将托盘和货物运输至NG辊筒线，将托盘和货物放入回收区，返回步骤S1；S3：将托盘和货物运输至托盘接驳位进行固定，控制单元根据尺寸信息和重量信息确定托盘和货物在货架中的放置位置，堆垛机将托盘和货物运输至放置位置，返回步骤S1。本发明针对不同规格的托盘和货物进行快速对应存放，有效提高应急储备时的存放速度；保证货架上轻下重，规避坍塌风险，提高了货物存放的安全性。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法及系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流仓储内存储物料种类日益繁多的同时货物存储数量也在急剧增加，对货架、输送设备、输入库效率的要求越来越高。尤其是需要应急储备时，由于时间紧急，传统的货架储存方式无法做到快速托盘分类存储，导致应急储备的任务无法有效完成。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于，解决现有的货架储存方式无法在应急储备时，进行快速托盘分类存储的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，包括：

S1：入库辊筒线获取托盘和货物，检测单元获取托盘和货物的尺寸信息，所述尺寸信息包括：托盘的长和宽以及托盘和货物的总高度；

S2：判断所述尺寸信息是否满足入库要求，若是，则将托盘和货物运输至称重链条机，获取托盘和货物的重量信息，进入步骤S3；否则将托盘和货物运输至NG辊筒线，将托盘和货物放入回收区，返回步骤S1；

S3：将托盘和货物运输至托盘接驳位进行固定，控制单元根据所述尺寸信息和所述重量信息确定托盘和货物在货架中的放置位置，堆垛机将托盘和货物运输至所述放置位置，返回步骤S1。

优选地，所述检测单元包括：CCD视觉相机和光栅；

步骤S1具体为：

S11：所述CCD视觉相机拍摄托盘的俯视照片，根据所述俯视照片获取托盘的长和宽；

S12：所述光栅获取托盘和货物的总高度。

优选地，步骤S2中，若托盘的长和宽以及托盘和货物的总高度均在预设范围内，则判断所述尺寸信息满足入库要求；否则判断所述尺寸信息不满足入库要求；

所述重量信息表示托盘和货物的总重量。

优选地，所述货架包括：n个列区和m个行区；各列区包括多列托盘位，一个行区对应单独一行货架位；

各所述列区对应预设的尺寸信息区间，放置对应所述尺寸信息的托盘和货物；

各所述行区对应预设的重量信息区间，从上至下的重量信息区间依次增加。

优选地，所述步骤S3具体为：

S31：所述控制单元根据所述尺寸信息获取该托盘和货物对应的列区；

S32：所述控制单元根据所述重量信息获取该托盘和货物对应的行区，若所述重量信息均不在各行区的预设范围内，则将该托盘和货物运输至所述NG辊筒线，将该托盘和货物放入回收区，返回步骤S1；否则进入步骤S33；

S33：若对应的放置位置的托盘位未被放满，则将该托盘和货物运输至对应的放置位置，返回步骤S1；否则将该托盘和货物运输至所述NG辊筒线，将该托盘和货物放入回收区，返回步骤S1。