[发明专利]用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法及系统

权利要求书

1.一种用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，其特征在于，包括：

S1：入库辊筒线(1)获取托盘和货物，检测单元获取托盘和货物的尺寸信息，所述尺寸信息包括：托盘的长和宽以及托盘和货物的总高度；

S2：判断所述尺寸信息是否满足入库要求，若是，则将托盘和货物运输至称重链条机(4)，获取托盘和货物的重量信息，进入步骤S3；否则将托盘和货物运输至NG辊筒线(5)，将托盘和货物放入回收区，返回步骤S1；

S3：将托盘和货物运输至托盘接驳位(6)进行固定，控制单元根据所述尺寸信息和所述重量信息确定托盘和货物在货架(8)中的放置位置，堆垛机(7)将托盘和货物运输至所述放置位置，返回步骤S1。

2.根据权利要求1所述的用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，其特征在于，所述检测单元包括：CCD视觉相机(2)和光栅(3)；

步骤S1具体为：

S11：所述CCD视觉相机(2)拍摄托盘的俯视照片，根据所述俯视照片获取托盘的长和宽；

S12：所述光栅(3)获取托盘和货物的总高度。

3.根据权利要求1所述的用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，其特征在于，步骤S2中，若托盘的长和宽以及托盘和货物的总高度均在预设范围内，则判断所述尺寸信息满足入库要求；否则判断所述尺寸信息不满足入库要求；

所述重量信息表示托盘和货物的总重量。

4.根据权利要求1所述的用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，其特征在于，所述货架(8)包括：n个列区和m个行区；各列区包括多列托盘位，一个行区对应单独一行货架位；

各所述列区对应预设的尺寸信息区间，放置对应所述尺寸信息的托盘和货物；

各所述行区对应预设的重量信息区间，从上至下的重量信息区间依次增加。

5.根据权利要求4所述的用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31：所述控制单元根据所述尺寸信息获取该托盘和货物对应的列区；

S32：所述控制单元根据所述重量信息获取该托盘和货物对应的行区，若所述重量信息均不在各行区的预设范围内，则将该托盘和货物运输至所述NG辊筒线(5)，将该托盘和货物放入回收区，返回步骤S1；否则进入步骤S33；

S33：若对应的放置位置的托盘位未被放满，则将该托盘和货物运输至对应的放置位置，返回步骤S1；否则将该托盘和货物运输至所述NG辊筒线(5)，将该托盘和货物放入回收区，返回步骤S1。

6.一种用于应急储备不同种类托盘的自动入库系统，用于实现如权利要求1-5任一项所述的用于应急储备不同种类托盘的自动入库方法，其特征在于，包括：输送线(9)、入库辊筒线(1)、检测单元、称重链条机(4)、NG辊筒线(5)、托盘接驳位(6)、堆垛机(7)、控制单元和货架(8)；

所述检测单元包括：CCD视觉相机(2)和光栅(3)；

所述输送线(9)的一端与所述货架(8)连接，所述托盘接驳位(6)设置在所述输送线(9)的一端上，所述输送线(9)的另一端至一端上依次设置所述入库辊筒线(1)和所述NG辊筒线(5)，所述检测单元设置在所述入库辊筒线(1)的上方，所述称重链条机(4)设置在所述入库辊筒线(1)和所述NG辊筒线(5)之间的输送线(9)上，所述堆垛机(7)可移动的设置在所述货架(8)上；

所述控制单元与所述入库辊筒线(1)、所述检测单元、所述称重链条机(4)、所述NG辊筒线(5)、所述托盘接驳位(6)和所述堆垛机(7)均电性连接。