[发明专利]全自动激光器Bar条芯片点数方法及其装置在审
申请号: | 202210002938.1 | 申请日: | 2022-01-05 |
公开(公告)号: | CN114022478A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 冯伟 | 申请(专利权)人: | 武汉琢越光电有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/60;G06V10/141 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 激光器 bar 芯片 点数 方法 及其 装置 | ||
1.一种全自动激光器Bar条芯片点数方法,其特征在于,所述方法包括:
获取Bar条的芯片初始数据,其中,所述芯片初始数据包括相邻两个芯片之间的缝隙距离和所述芯片的宽度;
获取所述Bar条的图像信息,对所述图像信息进行灰度处理,得到所述Bar条的芯片灰度特征值,根据所述Bar条的芯片灰度特征值判断所述Bar条两端的芯片是否为有效芯片;
当所述Bar条两端的芯片均为有效芯片时,测量所述Bar条两端的有效芯片在所述Bar条长度方向的最大距离,作为所述Bar条的有效长度;
根据所述Bar条的有效长度、所述相邻两个芯片之间的缝隙距离和所述芯片的宽度,得到所述Bar条的芯片数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取Bar条的芯片初始数据包括:
对所述Bar条包装盒上的图形码进行识别,读取所述Bar条的芯片产品信息;
采用所述Bar条的芯片产品信息,确定所述Bar条的芯片初始数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述Bar条的图像信息包括:
将所述Bar条置于检测区域内;
对所述检测区域进行照明,使得所述Bar条的芯片亮度提升;
对所述检测区域的所述Bar条的芯片进行拍照。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述Bar条的芯片灰度特征值判断所述Bar条两端的芯片是否为有效芯片包括:
将所述Bar条两端芯片的灰度特征值与预设灰度阈值进行比对,得到比对结果;
若所述比对结果显示所述Bar条两端芯片的灰度特征值不超过所述预设灰度阈值时,则所述Bar条两端的芯片均为有效芯片。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述Bar条的芯片灰度特征值判断所述Bar条两端的芯片是否为有效芯片还包括:
若所述比对结果显示,所述Bar条两端芯片中的一个芯片或者两个芯片的灰度特征值超过所述预设灰度阈值,则所述Bar条两端芯片中的一个芯片或者两个芯片为无效芯片;
以所述Bar条两端芯片中的所述无效芯片为起始芯片,沿所述Bar条的长度方向,依次对所述起始芯片的相邻芯片的灰度特征值与所述预设灰度阈值进行比对;
当存在所述相邻芯片的灰度特征值不超过所述预设灰度阈值时停止比对,直至所述Bar条两端均为有效芯片。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
依次对所述Bar条的包装盒内的Bar条进行点数,得到结果数据,其中,所述结果数据包括所述包装盒内的所述Bar条的数量和所述包装盒内Bar条包含的芯片颗数;
显示并存储所述结果数据。
7.一种全自动激光器Bar条芯片点数装置,用于实现如权利要求1-6中任一所述的全自动激光器Bar条芯片点数方法,其特征在于,包括:
固定组件,包括底座(1)和支架(2),所述支架(2)与所述底座(1)垂直连接;
拍摄组件,所述拍摄组件与所述支架(2)连接;
光源组件,所述光源组件与所述支架(2)连接,设在所述拍摄组件的底部,且与所述拍摄组件同轴设置;
夹具(9),所述夹具(9)设在所述底座(1)上,且位于所述拍摄组件竖直投影的范围内。
8.根据权利要求7所述的全自动激光器Bar条芯片点数装置,其特征在于,所述拍摄组件包括工业相机(3)和镜头(4),所述工业相机(3)设在所述镜头(4)的顶部,并与所述镜头(4)可拆卸连接,其中,所述镜头(4)为双远心镜头。
9.根据权利要求7所述的全自动激光器Bar条芯片点数装置,其特征在于,所述全自动激光器Bar条芯片点数装置还包括滑台(5),所述拍摄组件通过所述滑台(5)与所述支架(2)滑动连接。
10.根据权利要求7所述的全自动激光器Bar条芯片点数装置,其特征在于,所述光源组件包括同轴光源(6)、光源固定架(7)和光源控制器(8),所述同轴光源(6)通过所述光源固定架(7)与所述支架(2)连接,所述光源控制器(8)设在所述支架(2)上,且与所述同轴光源(6)电连接。
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