[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括：洗衣机本体；洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。如此设置，用户在想要添加洗涤剂时，可通过脚踏所述踏板触发组件或者通过语音来控制洗涤剂盒打开，使得洗涤剂盒的打开或闭合成功摆脱了手动操作的限制，无需手动操作即可实现洗涤剂盒的开闭，不仅能够满足用户的不同使用需求，方便用户的使用，而且也更加符合智能家居的设计理念，给用户带来更好的产品使用体验。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前市面上洗衣机的洗涤剂盒打开方式基本分为两种：一种方式是在洗涤剂盒端面上设置扣手，手动拉出洗涤剂盒，这种拉出方式用力无法把控，容易出现用力过大导致洗涤剂盒被拉出过多或损坏的现象；另一种方式是手动按压弹出，不仅需要足够用力才能达到弹出的效果，而且洗涤剂盒在弹出时的速度和力度不可控，容易损坏并伤及用户。

而且，上述两种方式都过度地依赖用户手动操作，用户在洗衣服时，存在同一时间段内手拿衣物、手持洗衣液瓶、手拧洗衣液瓶盖等一系列操作。然而在用户的双手被占用的情况下，手动拉出或手动按压弹出洗涤剂盒的操作都十分不方便，影响用户的使用体验。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的在用户的双手被占用的情况下，手动拉出或手动按压弹出洗涤剂盒操作十分不方便，影响用户的使用体验的问题，从而提供一种洗衣机及其控制方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：

洗衣机本体；

洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；

信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；

驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。

可选地，所述驱动控制模块包括：

驱动单元，与所述洗涤剂盒驱动连接，适于驱动所述洗涤剂盒在打开位置和关闭位置之间移动；

控制单元，分别与所述驱动单元和信号接收模块相连，适于根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制所述驱动单元动作，打开或关闭洗涤剂盒。

可选地，所述踏板触发组件包括：

脚踏板，设置在洗衣机本体的底部位置；

压力感应单元，与所述控制单元连接，所述压力感应单元适于将所述脚踏板所受到的压力信息传输给控制单元。

可选地，所述踏板触发组件还包括：

回弹单元，适于将所述脚踏板回弹复位至初始状态；

固定板，固定在洗衣机本体上，所述脚踏板与所述固定板之间通过所述回弹单元连接；

所述压力感应单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述脚踏板和所述固定板之间。

可选地，所述驱动单元包括驱动电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮传动机构和螺杆；

所述洗涤剂盒上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机通过所述齿轮传动机构驱动所述螺杆旋转，使得所述螺母带动洗涤剂盒沿螺杆移动，以实现打开或者关闭所述洗涤剂盒。

可选地，还包括：