[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机本体(1)；

洗涤剂盒组件(2)，设置在洗衣机本体(1)上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒(21)；

信号接收模块，至少包括踏板触发组件(3)和/或语音识别模块(8)，适于接收用户指令；

驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒(21)打开或者关闭。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动控制模块包括：

驱动单元(5)，与所述洗涤剂盒(21)驱动连接，适于驱动所述洗涤剂盒(21)在打开位置和关闭位置之间移动；

控制单元(4)，分别与所述驱动单元(5)和信号接收模块相连，适于根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制所述驱动单元(5)动作，打开或关闭洗涤剂盒(21)。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述踏板触发组件(3)包括：

脚踏板(31)，设置在洗衣机本体(1)的底部位置；

压力感应单元(32)，与所述控制单元(4)连接，所述压力感应单元(32)适于将所述脚踏板(31)所受到的压力信息传输给控制单元(4)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述踏板触发组件(3)还包括：

回弹单元(33)，适于将所述脚踏板(31)回弹复位至初始状态；

固定板(34)，固定在洗衣机本体(1)上，所述脚踏板(31)与所述固定板(34)之间通过所述回弹单元(33)连接；

所述压力感应单元(32)包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述脚踏板(31)和所述固定板(34)之间。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动单元(5)包括驱动电机(51)和传动组件(52)，所述传动组件(52)包括齿轮传动机构(521)和螺杆(522)；

所述洗涤剂盒(21)上设置有与所述螺杆(522)配合的螺母(212)，所述驱动电机(51)通过所述齿轮传动机构(521)驱动所述螺杆(522)旋转，使得所述螺母(212)带动洗涤剂盒(21)沿螺杆(522)移动，以实现打开或者关闭所述洗涤剂盒(21)。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

抽屉座(22)，固定设置在洗衣机本体(1)上，所述抽屉座(22)与所述洗涤剂盒(21)之间滑动配合，以实现所述洗涤剂盒(21)在打开位置和关闭位置之间自由移动；

所述传动组件(52)固定设置在所述抽屉座(22)内，所述螺杆(522)的延伸方向与所述洗涤剂盒(21)的移动方向相平行；

所述螺杆(522)的两侧端部上分别设置第一止挡块(5221)和第二止挡块(5222)，用于限制所述洗涤剂盒(21)的移动位移。

7.根据权利要求1至6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述信号接收模块还包括按键模块(6)和/或终端模块(9)和/或近距离感应模块(7)。

8.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至7任一项所述的洗衣机，所述方法包括：

信号接收模块接收用户指令；

根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制洗涤剂盒(21)打开或者关闭。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到用户踩踏踏板触发组件(3)时，控制单元(4)控制驱动单元(5)动作，打开洗涤剂盒(21)；

在检测到用户松开所述踏板触发组件(3)时，控制单元(4)控制驱动单元(5)动作，关闭洗涤剂盒(21)。

10.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

语音识别模块(8)接收用户的语音指令，并反馈至控制单元(4)；

控制单元(4)根据语音识别模块(8)反馈的信号控制驱动单元(5)动作，打开或关闭所述洗涤剂盒(21)。