[发明专利]多线型电机绕组插线系统及插线方法

说明书

本发明公开了多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。本发明的多线型电机绕组插线系统及插线方法，有效的降低了同一电机中多种不同规格UPin线的生产、插线过程的设备成本，提高了设备利用率，降低了插线生产线设备占用空间。

技术领域

本发明属于电机绕组插线技术领域，具体涉及多线型电机绕组插线系统及插线方法。

背景技术

电机用途官广泛，结构多样。有些电机的绕组采用绕线的方式制作，有些电机例如新能源汽车的电机绕组采用先制作U-pin线，再将U-pin线在在电机壳体中插成线杯，再将线杯收紧后焊接的方式进行生产。新能源汽车的电机的绕组结构复杂，一般由多圈U-pin线圈构成，每圈U-pin线圈由若干U-pin线依次连接构成，不同U-pin线圈中的U-pin线采用同一规格的铜线制成，但是U-pin线的长度、形状具有差异。需要用不同的设备生产U-pin线并进行插线，在生产一种型号的U-pin线时，另一种U-pin线的生产设备就被闲置，这样设备的利用率不高，设备成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。

作为上述技术方案的优选，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，UPin线暂存线架和UPin线上料架之间还设有转存机构，转存机构包括有安装在滑轨上的转移机械手，挡板靠近转存机构。

作为上述技术方案的优选，所述UPin线上料架包括有若干倾斜上料杆，倾斜上料杆与倾斜存线杆一一对应，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动。

作为上述技术方案的优选，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，倾斜存线杆可滑动的安装在滑轨上，倾斜存线杆之间固定连接，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，所述UPin线上料架包括有一根倾斜上料杆，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动，倾斜存线杆由平移驱动机构驱动在滑轨上同时移动。

作为上述技术方案的优选，所述插线设备为工业机器人，工业机器人包括有机械抓手。

作为上述技术方案的优选，所述电机转移产线上设有若干托盘，所述电机放置在托盘上，托盘由驱动机构驱动自转。

作为上述技术方案的优选，所述放线设备包括有由铜线放线架，所述剪线设备为铜线剪线装置，所述2D成型设备为CNC数控机床，所述3D成型设备为数控冲床，所述数控冲床具有多个冲压模具，冲压模具与UPin线的规格一一对应。

多线型电机绕组插线方法，使用上述多线型电机绕组插线系统，包括有以下步骤：

步骤一、将铜线放卷并按照要求依次裁剪成不同长度的铜线段，每种长度的铜线段与一种规格的UPin线相对应；

步骤二、铜线段的两端剥漆；

步骤三、将铜线段折弯2D成型；

步骤四、将铜线段冲压3D成型，形成设定规格的UPin线；

步骤五、将不同规格的UPin线分别暂存放置或者按照顺序先后放置；