[发明专利]多线型电机绕组插线系统及插线方法

权利要求书

1.多线型电机绕组插线系统，其特征在于，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、剥漆设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线；

所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，UPin线暂存线架和UPin线上料架之间还设有转存机构，转存机构包括有安装在滑轨上的转移机械手，挡板靠近转存机构；

或者所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，倾斜存线杆可滑动的安装在滑轨上，倾斜存线杆之间固定连接，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，所述UPin线上料架包括有一根倾斜上料杆，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动，倾斜存线杆由平移驱动机构驱动在滑轨上同时移动；

所述UPin线上料架包括有若干倾斜上料杆，倾斜上料杆与倾斜存线杆一一对应，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动；

所述放线设备包括有由铜线放线架，所述剪线设备为铜线剪线装置，所述2D成型设备为CNC数控机床，所述3D成型设备为数控冲床，所述数控冲床具有多个冲压模具，冲压模具与UPin线的规格一一对应。

2.如权利要求1所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述插线设备为工业机器人，工业机器人包括有机械抓手。

3.如权利要求1所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述电机转移产线上设有若干托盘，所述电机放置在托盘上，托盘由驱动机构驱动自转。

4.多线型电机绕组插线方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任意一项的多线型电机绕组插线系统，包括有以下步骤：

步骤一、将铜线放卷并按照要求依次裁剪成不同长度的铜线段，每种长度的铜线段与一种规格的UPin线相对应；

步骤二、铜线段的两端剥漆；

步骤三、将铜线段折弯2D成型；

步骤四、将铜线段冲压3D成型，形成设定规格的UPin线；

步骤五、将不同规格的UPin线分别暂存放置或者按照顺序先后放置；

步骤六、利用机械手按照设定顺序先后抓取各规格的UPin线进行插线。