[发明专利]飞行时间图像传感器电路和飞行时间图像传感器电路控制方法

说明书

飞行时间图像传感器电路包括：包括第一成像部和第二成像部的成像单元，其中，第一成像部和第二成像部基于预定义的读出相位偏移而被驱动，其中，该电路进一步被配置成：将低频解调模式应用于第一成像部和第二成像部，以生成粗深度数据；将高频解调模式应用于第一成像部和第二成像部，以生成细深度数据，其中，细深度数据受到深度模糊的影响；以及生成结果深度数据，在该结果深度数据中，细深度数据的模糊基于粗深度数据而被去除。

技术领域

本公开总体上涉及飞行时间图像传感器电路和飞行时间图像传感器电路控制方法。

背景技术

通常，用于测量场景深度的飞行时间(ToF)设备是公知的。例如，它可以在间接ToF(iToF)、直接ToF(dToF)、散斑ToF(spot ToF)等之间进行区分。

在dToF中，根据光从光源传播并反射回dToF设备的图像传感器的时间，直接测量已经从dToF设备发射的光的往返延迟。基于时间，考虑光速，可以估计深度。

在散斑ToF中，散斑光图案可以从散斑光源发射。散斑ToF的一个应用是测量光斑的位移和/或劣化，这可以指示场景的深度。在另一个应用中，散斑ToF可以与iToF结合使用(下面进一步解释)，即散斑光源(作为散斑ToF组件)与CAPD(电流辅助光子解调器)传感器(iToF组件)结合使用。

在iToF中，可以基于发送到光源的调制信号来发射调制光，其中，相同或相似的调制信号可以施加到像素，使得可以基于反射的调制光来测量调制信号的相移。该相移可以指示距离。

然而，由于调制信号的循环性质和由于光速是固定值，可以存在最大测量距离(其通常被称为不模糊距离(unambiguous distance))，并且也可以测量不模糊(实际)距离的整数倍或分数。例如，对于100兆赫兹的调制频率，不模糊距离可以大致对应于1.5米，但是如果场景(或物体)在1米之外，则测量结果也可能是50厘米或2米。

尽管存在用于减少不模糊距离测量误差的技术，但通常期望提供飞行时间图像传感器电路和飞行时间图像传感器控制电路。

发明内容

根据第一方面，本公开提供飞行时间图像传感器电路，包括：

成像单元，包括第一成像部和第二成像部，其中，该第一成像部和第二成像部基于预定义的读出相位偏移而被驱动，其中，电路进一步被配置成：

将低频解调模式应用于第一成像部和第二成像部，以生成粗深度数据；

将高频解调模式应用于第一成像部和第二成像部，以生成细深度数据，其中，细深度数据受到深度模糊的影响；以及

生成结果深度数据，在该结果深度数据中，细深度数据的模糊已基于粗深度数据而被去除。

根据第二方面，本公开提供一种飞行时间图像传感器电路控制方法，用于控制飞行时间图像传感器电路，该飞行时间图像传感器电路包括包含第一成像部和第二成像部的成像单元，其中，第一成像部和第二成像部基于预定义的读出相位偏移而被驱动，其中，该方法进一步包括：

将低频解调模式应用于第一成像部和第二成像部，以生成粗深度数据；

将高频解调模式应用于第一成像部和第二成像部，以生成细深度数据，其中，细深度数据受到深度模糊的影响；以及

生成结果深度数据，在该结果深度数据中，细深度数据的模糊已基于粗深度数据而被去除。

在从属权利要求、以下描述和附图中阐述了进一步的方面。

附图说明

参照附图以示例的方式解释实施例，其中：

图1描绘了已知iToF双频测量的框图；

图2描绘了经过深度模糊的相位测量的示例；