[发明专利]飞行时间图像传感器电路和飞行时间图像传感器电路控制方法在审
| 申请号： | 202180082922.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116635748A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 肖恩·查尔斯顿 | 申请（专利权）人： | 索尼半导体解决方案公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 图像传感器 电路 控制 方法 | ||
1.飞行时间图像传感器电路，包括：
成像单元，包括第一成像部和第二成像部，其中，所述第一成像部和所述第二成像部基于预定义的读出相位偏移而被驱动，其中，所述电路进一步被配置成：
将低频解调模式应用于所述第一成像部和所述第二成像部，以生成粗深度数据；
将高频解调模式应用于所述第一成像部和所述第二成像部，以生成细深度数据，其中，所述细深度数据受到深度模糊的影响；以及
生成结果深度数据，在所述结果深度数据中，所述细深度数据的所述模糊基于所述粗深度数据而被去除。
2.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，其中，所述第一成像部和所述第二成像部以预定义的图案布置在所述成像单元上。
3.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，其中，所述低频解调模式包括一个相位解调。
4.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，其中，所述高频解调模式包括两个相位解调。
5.根据权利要求4所述的飞行时间图像传感器电路，还被配置成：使所述第一成像部和所述第二成像部的读出相位偏移，以便应用所述两个相位解调。
6.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，还被配置成：通过比较粗深度与细深度来去除所述模糊。
7.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，还被配置成：基于所述粗深度数据确定粗深度，所述粗深度用于校准所述细深度数据以生成所述结果深度数据。
8.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，其中，所述高频解调模式的高频是所述低频解调模式的低频的倍数。
9.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，其中，所述结果深度数据是基于人工智能生成的，所述人工智能被配置成基于所述粗深度数据确定如何去除所述细深度数据的所述模糊。
10.根据权利要求1所述的飞行时间图像传感器电路，还被配置成：基于对所述成像单元上的散斑光图案的检测来确定所述结果深度数据。
11.一种飞行时间图像传感器电路控制方法，用于控制飞行时间图像传感器电路，所述飞行时间图像传感器电路包括成像单元，所述成像单元包括第一成像部和第二成像部，其中，所述第一成像部和所述第二成像部基于预定义的读出相位偏移而被驱动，其中，所述方法进一步包括：
将低频解调模式应用于所述第一成像部和所述第二成像部，以生成粗深度数据；
将高频解调模式应用于所述第一成像部和所述第二成像部，以生成细深度数据，其中，所述细深度数据受到深度模糊的影响；以及
生成结果深度数据，在所述结果深度数据中，所述细深度数据的所述模糊基于所述粗深度数据而被去除。
12.根据权利要求11所述的飞行时间图像传感器电路控制方法，其中，所述第一成像部和所述第二成像部以预定义的图案布置在所述成像单元上。
13.根据权利要求11所述的飞行时间图像传感器电路控制方法，其中，所述低频解调模式包括一个相位解调。
14.根据权利要求11所述的飞行时间图像传感器电路控制方法，其中，所述高频解调模式包括两个相位解调。
15.根据权利要求14所述的飞行时间图像传感器电路控制方法，进一步包括：使所述第一成像部和所述第二成像部的读出相位偏移，以便应用所述两个相位解调。
16.根据权利要求11所述的飞行时间图像传感器电路控制方法，进一步包括：通过比较粗深度和细深度来去除所述模糊。
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