[发明专利]集成立柱和驱动元件

权利要求书

1.一种电机，包括：

定子，其被配置为至少通过阻尼器或弹簧而安装到轮式车辆的簧下结构；以及

转子，其被配置为驱动所述车辆的车轮。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子还配置为通过摆臂安装到所述簧下结构。

3.根据权利要求2所述的电机，还包括耦合到所述转子的第一齿轮，所述第一齿轮具有第一半径，其中，第一齿轮被配置为与第二齿轮啮合，所述第二齿轮具有第二半径，其中，所述摆臂的长度近似等于所述第一半径和所述第二半径之和，使得当所述定子在所述摆臂的弧形中摆动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮保持啮合。

4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述转子还被配置为通过减速器耦合到所述车轮。

5.根据权利要求4所述的电机，还包括：

第一齿轮，其耦合到所述转子，其中，所述第一齿轮被配置为与所述减速器的第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的电机，还包括：

外壳，其中，所述定子被配置为通过所述外壳被安装到所述簧下结构。

7.根据权利要求1所述的电机，其中，所述簧下结构包括立柱。

8.根据权利要求1所述的电机，其中，所述簧下结构包括中空部分，并且所述定子被配置为至少通过所述阻尼器或所述弹簧被安装在所述中空部分的内部。

9.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子被配置为被安装到所述簧下结构的外部。

10.一种用于车辆的系统，包括：

簧下结构，其被配置为耦合到所述车辆的车轮；

至少阻尼器或弹簧；以及

电机，其中，所述电机包括：

定子，其被配置为至少通过所述阻尼器或所述弹簧安装到所述簧下结构；以及

转子，其被配置为驱动所述车轮。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述定子还被配置为通过摆臂安装到所述簧下结构。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括：

第一齿轮和第二齿轮，

其中，所述第一齿轮被耦合到所述转子，所述第一齿轮具有第一半径，并且被配置为与所述第二齿轮啮合，

所述第二齿轮具有第二半径，并且其中，所述摆臂的长度近似等于所述第一半径和所述第二半径之和，使得当所述定子在所述摆臂的弧形中摆动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮保持啮合。

13.根据权利要求10所述的系统，还包括：

减速器，其中，所述转子还被配置为通过所述减速器耦合到所述车轮。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括：

第一齿轮，其耦合到所述转子，其中，所述第一齿轮被配置为与第二齿轮啮合。

15.根据权利要求10所述的系统，还包括：

外壳，其中，所述定子被配置为通过所述外壳被安装到所述簧下结构。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，所述簧下结构包括立柱。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述簧下结构包括中空部分，并且所述定子被配置为至少通过所述阻尼器或所述弹簧被安装在所述中空部分的内部。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，所述定子被配置为被安装到所述簧下结构的外部。