[发明专利]用于转换机的校准系统和校准方法

说明书

本发明涉及一种用于转换机(20)的校准系统(30)和校准方法，该转换机(20)具有模切工具(18’)和至少一个用于沿行进路径在运输方向(D)上运送片材(1)通过转换机的传输单元(25)。校准系统包括第一图像传感器(33)，存储器(36)和控制单元(34)。校准系统被配置为检测片材(1)上的标记(42)的实际位置并与存储在存储器(36)中的标记(42)的参考位置进行比较。当标记的纵向位移(Δxi)和横向位移(Δyi)中的至少一个超过预定的容差阈值(Txi，Tyi)时，执行存储在存储器中的校正程序。

技术领域

本发明涉及一种适用于生产折叠盒或扁平包装盒的转换机。特别地，本发明涉及一种用于转换机的校准系统和一种在转换机内对准印刷图像的方法。

背景技术

折叠盒或扁平包装盒可以在包括模切机的转换机中生产。这些类型的机器印刷、压折和切割卡纸板或纸板的片材基材。对于片材-进料式机器，片材基材最初进入转换机的进料器模块，然后在不同的工作站中经过一系列操作。某些类型的转换机配备了具有切割边缘的旋转模切机，用于切割片材。

然而，有时可以将具有预印刷图像的片材提供给转换机的进料器模块，而不是在转换机中印刷片材基材。

需要进料每张片材，以使图像到达至相对于模切机的正确且恒定的位置。位置的变化导致压折和切割线没有被放置在相对于印刷图像一致的距离处，并且最终的盒将不会在相同的位置具有该图像。

在现有技术的转换机中，控制的是片材的位置，而不是印刷图案的位置。这种控制被称为套准控制。套准是转换机中片材的对准，并与不同工作站中旋转工具的角度位置有关。套准控制系统包括光学检测器，并使用片材的前缘作为参考。当转换机自身进行印刷操作时，这种类型的系统通常提供相对于图像可接受的切割精度。

对于进料预印刷片材的转换机，片材上的印刷图案的位置对于转换机是未知的，这是因为套准控制系统尚未确定印刷套准检测。这通常导致印刷物在成品盒上的的位置不一致。

可以通过不同的工作站的相互调整来设置套准，例如调整如印刷滚筒和旋转模具等旋转工具的角度位置。文件EP0615941公开了这样一种布置的示例。

文件GB2491080公开了一种校准设备，其中图像取自参考标志，并且其中在处理工具上直接进行校正以控制工具在基材上工作的位置。

对于其他类型的转换机，如US2012/0194791中所述的，连续的幅材基材被供应至转换机。如US2012/0194791中所述，通常调整的是旋转工具的定时角度位置而不是幅材的位置。

文件EP3332927公开了一种设备，该设备适用于检测参考标志是否位于横梁上以确定片材的方向。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是确保印刷图像在所有盒子上被放置在基本相同的位置。本发明的目的通过根据权利要求1所述的转换机和根据权利要求15所述的方法来解决。

根据本发明的第一方面，提供了一种转换机，该转换机包括旋转模切工具和多个单独可控的传输驱动器，每个传输驱动器可操作地连接至至少一个传输单元，该传输单元被配置为沿行进路径在运输方向上运送片材通过转换机，该转换机还包括校准系统，该校准系统包括：

图像传感器，其被配置为捕获通过转换机的片材上的标记的实际图像，

存储器，其被配置为存储标记中的预定参考点的最佳位置，该最佳位置包括横坐标和纵坐标，

控制单元，其被配置为接收来自图像传感器的数据和确定标记中的被检测的参考点的横坐标和纵坐标，以及计算被检测的参考点的位置相对于预定参考点的位置的偏差，该偏差包括纵向标记位移和横向标记位移，

并且其中，当纵向标记位移和横向标记位移中的至少一个超过预定容差阈值时，控制单元还被配置为执行存储在存储器中的校正程序。