[发明专利]用于转换机的校准系统和校准方法

权利要求书

1.一种转换机(20)，包括旋转模切工具(18')和多个单独可控的传输驱动器(24)，每个传输驱动器可操作地连接至至少一个传输单元(25)，所述传输单元(25)被配置为沿行进路径(P)在运输方向(D)上运送片材(1)通过所述转换机(20)，所述转换机(20)还包括校准系统(30)，所述校准系统(30)包括：

图像传感器(33)，其被配置为捕获通过所述转换机(20)的片材上的标记(42)的实际图像(Im₁)，

存储器(36)，其被配置为存储所述标记(42)中的预定参考点(P₀)的最佳位置，所述最佳位置包括横坐标(y0)和纵坐标(x0)，

控制单元(34)，其被配置为接收来自所述图像传感器(33)的数据和确定所述标记(42)中的被检测的参考点(P1)的横坐标(y1)和纵坐标(x1)，以及计算所述被检测的参考点(P1)的位置相对于所述预定参考点(P₀)的位置的偏差，所述偏差包括纵向标记位移(Δxi)和横向标记位移(Δyi)，

并且其中，当所述纵向标记位移(Δxi)和所述横向标记位移(Δyi)中的至少一个超过预定容差阈值(Txi，Tyi)时，所述控制单元(34)还被配置为执行存储在所述存储器(36)中的校正程序。

2.根据前述权利要求所述的转换机，其特征在于，如果横向标记位移(Δyi)超过横向容差阈值(Tyi)，所述控制单元(34)被配置为发出错误信号。

3.根据权利要求2所述的转换机，其特征在于，如果所述横向标记位移(Δyi)超过所述横向容差阈值(Tyi)，所述错误信号被配置为启动排出器模块(27)以排出所述片材(1)。

4.根据权利要求2或3所述的转换机，其特征在于，当检测到至少一个片材(1)具有超过所述横向容差阈值(Tyi)的横向标记位移(Δyi)时，中止进料器模块(23)的操作。

5.根据前述权利要求任一项所述的转换机，其特征在于，所述校准系统(30)还包括进料传感器(32’)，所述进料传感器(32’)被配置为检测所述片材(1)的前缘(6)的位置，并且其中所述控制单元(34)还被配置为通过所述前缘(6)的测量位置与最佳套准位置的比较以计算进料套准位移(Δxr₀)，并且其中所述控制单元(34)还被配置为计算对应于所述纵向标记位移(Δxi)和所述进料套准位移(Δxr₀)的总和的初始总纵向位移(Δx₀)。

6.根据前述权利要求所述的转换机，其特征在于，所述校准系统(30)还包括多个(n)传输传感器(32)，所述传输传感器(32)沿所述行进路径(P)在所述运输方向(D)上被设置并且被配置为检测套准位移(Δxr)。

7.根据权利要求5或6所述的转换机，其特征在于，如果所述初始总纵向位移(Δx₀)超过所述纵向容差阈值(Txi)，所述传输驱动器(24)的操作被调整，并且其中所述片材(1)的纵向位置通过调整所述传输单元(25)的速度被校正。

8.根据前述权利要求所述的转换机，其特征在于，如果所述初始总纵向位移(Δx₀)低于最大纵向校正极限(Tx_max)，所述控制单元(34)被配置为仅调整所述传输驱动器(24)的操作。

9.根据前述权利要求所述的转换机，其特征在于，如果所述初始总纵向位移(Δx₀)高于所述最大纵向校正极限(Tx_max)，所述校正程序被配置为中止进料器模块(23)，并且当所述旋转模切工具(18')的角度位置(α)被调整时仅重新启动所述进料器模块(23)。