[发明专利]用于记录车辆中的事件数据的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于记录车辆中的事件数据的方法(100)，其中，持续地从至少一个车辆系统(3)接收车辆数据并将所述车辆数据作为事件数据写入具有预给定的大小的数据帧(DR)中，其中，将各个数据帧(DR)存储在至少一个易失性存储器(50)中，其中，对所存储的数据帧(DR)进行管理，并使所存储的数据帧一直在所述至少一个易失性存储器(50)中保持可用，直到在所述各个数据帧(DR)中所存储的事件数据比预给定的最大的事件前时间点更旧或者响应于识别到的预给定的事件而持久性地存储在至少一个非易失性存储器(46)中，其中，预给定当前的事件时间窗口(EZF)，在所述当前的事件时间窗口内应持久性地记录所述事件数据，其中，预给定所述当前的事件时间窗口(EZF)的开始时间点作为以当前的零参考时间点为基准的时间戳，所述当前的零参考时间点在需要时被重新定义，并且预给定所述当前的事件时间窗口(EZF)的结束时间点作为与所述开始时间点的时间差，以及涉及一种用于执行用于记录车辆中的事件数据的方法的设备(1)。

技术领域

本发明从用于记录车辆中的事件数据的一种方法和一种设备出发。本发明的主题还有用于执行这样的用于记录车辆中的事件数据的方法的一种设备和一种计算机程序产品，以及一种计算机可读的存储介质，在该存储介质上存储有该计算机程序产品。

背景技术

由于没有人为错误，高度自动化驾驶保证更安全的交通。同时，在这样的具有高度自动化的驾驶功能的车辆中，提高了对针对失败情况的数据检测的需求，从而所有必要的信息可供用于后面的分析和产品改善。因此，将用于记录事件数据的方法用于这样的车辆中。在此，持续地从至少一个车辆系统接收车辆数据并将所述车辆数据作为事件数据写入具有预给定的大小的数据帧中，其中，将各个数据帧存储在至少一个易失性存储器中。对所存储的数据帧进行管理，并使所存储的数据帧一直在所述至少一个易失性存储器中保持可用，直到在所述各个数据帧中所存储的事件数据比预给定的最大的事件前时间点(Vorereigniszeitpunkt)更旧或者响应于识别到的预给定的事件而持久性地存储在至少一个非易失性存储器中。用于执行这样的用于记录事件数据的方法的设备通常包括数据提供装置、事件识别装置和数据记录装置。

发明内容

具有独立权利要求1的特征的用于记录车辆中的事件数据的方法具有优点：在表示和存储当前的事件时间窗口的开始时间点和结束时间点时能够节省位，其方式是，仅存储当前的事件时间窗口的开始时间点和该事件窗口的持续时间。通常，可以将一个时间窗口表示为两个绝对时间点，即表示为两个时间戳——一个开始时间戳和一个结束时间戳。一个这样的时间戳需要32位，从而需要将64位用于表示一个时间窗口。32位处理器仅能够原子性地、即在一个机器指令中读取或写入32位，因此64位要求多于一个机器指令，这不是原子性的。为了以32位表示当前的事件时间窗口并且因此也借助32位处理器提供当前的事件时间窗口的无锁的(sperrfreie)原子性的实现，替代于两个时间戳使用开始时间时间戳和相对于开始时间戳的时间差，以便定义当前的事件时间窗口。当前的事件时间窗口的持续时间或者说长度预计是分钟的序列。因此，替代于存储用于当前的事件时间窗口的开始时间点和结束时间点的两个完全时间戳，而是可以通过下述方式来节省位：仅存储用于当前的事件时间窗口的开始时间点的开始时间戳和当前的事件窗口的持续时间。因此能够例如借助32位处理器，在0.1s的分辨率的情况下，以用于当前的事件时间窗口的开始时间戳的17位和以用于当前的事件时间窗口的持续时间或长度的14位，借助原子性的机器指令读取或者存储当前的事件时间窗口。在此，可以例如直至当前的零参考时间点之后的最大值3.6小时地表述当前的事件时间窗口的开始时间点，并且可以直至最大值27.3分钟或者1638秒地表述当前的事件时间窗口的持续时间或长度。