[发明专利]建筑工程机器

说明书

本发明涉及一种建筑工程机器(10)，该建筑工程机器具有：上部结构(12)；下部结构(14)，下部结构具有行驶机构(16)并且上部结构(12)以可绕竖轴(18)转动的方式支承在下部结构上；以及用于至少一个能量线路(50)的供应臂(40)，利用该能量线路可从外部将能量输送给建筑工程机器(10)，其中，供应臂(40)可调整地支承在上部结构(12)处。在此根据本发明，设置至少一个用于相对于上部结构(12)主动地调整供应臂(40)的驱动装置(61、62)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的建筑工程机器，该建筑工程机器具有：上部结构；下部结构，下部结构具有行驶机构(或称为底盘，即Fahrwerk)，并且上部结构以可绕竖轴转动的方式支承在下部结构上；以及用于至少一个能量线路的供应臂，利用该能量线路可从外部将能量输送给建筑工程机器，其中，供应臂以可调整的方式支承在上部结构处。

背景技术

从WO2013/162448A1中已知这种类型的建筑工程机器。

尤其是出于环境保护的原因并且为了降低发出噪音，建筑工程机器部分地或者甚至完全被电驱动。由于能量需求高，为此经由能量线路为移动式建筑工程机器供给以能量、尤其是电流。在具有下部结构和可转动地支承在下部结构上的上部结构的建筑工程机器中，存在安全的能量输送的问题。在供应下部结构处的能量线路时，存在更高的由于行驶机构引起损坏的风险，因为相对靠近地面引导能量线路。

在可转动的上部结构处供应能量时存在如下风险：在转动位置变化时，可能出现不期望地过度拉长能量线路伴随着能量线路的损坏或者甚至断裂。为了抑制这种风险，例如从所提到的WO2013/162448A1中已知，在上部结构的上侧处设置可摆动地支承的供应臂。

发明内容

本发明的目的是给出一种建筑工程机器，在其中到建筑工程机器处的线路供应是特别安全的。

该目的通过具有权利要求1所述的特征的建筑工程机器实现。在从属权利要求中给出本发明的优选的实施方式。

根据本发明的建筑工程机器的特征在于，设置至少一个用于相对于上部结构主动地调整供应臂的驱动装置。

本发明的基本想法在于，设置带有或不带有传动组件的至少一个驱动装置，即马达或马达式驱动器，利用该驱动器可以相对于上部结构主动地调整供应臂。传动组件可以包括齿轮、杠杆或绳索。尤其是在扭转上部结构时，通过主动地调整供应臂，可以针对性地避免或有效降低在能量线路处的负载和尤其是在该能量线路处的拉应力。由此，不是必须通过上部结构的运动以及因此通过在供应臂和能量线路之间的机械应力施加用于使供应臂摆动的力。而是，可以针对性地且主动地调整供应臂。这可以降低由机械力引起的对能量线路的负载。由此，也降低了在运行中能量线路断裂的风险，这种断裂可能导致工作中断。尤其是在供应电流时如此获得工作保护的提高。能量线路不必或者不仅仅设置成用于电流。所述能量线路也可以构造成用于引导液压流体，压缩空气等以及数据。

本发明的一种优选的实施方式在于，设置有控制装置，通过该控制装置可检测上部结构相对于下部结构的位置，并且控制装置构造成用于根据所检测的上部结构的位置变化操控至少一个驱动装置。在此，可以经由相应的传感器、尤其是旋转角度传感器确定上部结构相对于下部结构的位置。如果在建筑运行中从初始位置(在其中优选地下部结构和上部结构在基础布置中相同地取向)开始使上部结构相对于下部结构摆动，则可以检测摆动角度并且输送给控制装置。控制装置可以根据所检测的角度变化操控至少一个驱动装置，从而以期望的方式相对于上部结构调整供应臂与能量线路。

根据本发明的一种衍生方案优选的是，控制装置构造成，如此操控至少一个驱动装置，使得供应臂相对于从外部供应的能量线路静止或尽可能静止。由此可以在很大程度上或者几乎完全减少由于上部结构的运动到能量线路上的机械力的传递。可以设置一个或多个驱动装置，这些驱动装置构造成用于使供应臂的部件转动、摆动、竖向移动或纵向移动。