[发明专利]建筑工程机器

权利要求书

1.一种建筑工程机器，所述建筑工程机器具有：

-上部结构(12)；

-下部结构(14)，所述下部结构具有行驶机构(16)并且所述上部结构(12)以可绕竖轴(18)转动的方式支承在所述下部结构上；以及

-用于至少一个能量线路(50)的供应臂(40)，利用所述能量线路可从外部将能量输送给所述建筑工程机器(10)，

-其中，所述供应臂(40)可调整地支承在所述上部结构(12)处，

其特征在于，

设置至少一个用于相对于所述上部结构(12)主动地调整供应臂(40)的驱动装置(61、62)。

2.根据权利要求1所述的建筑工程机器，其特征在于，设置有控制装置(60)，通过所述控制装置能够检测所述上部结构(12)相对于所述下部结构(14)的位置，并且所述控制装置(60)构造成用于根据所检测的所述上部结构(12)的位置变化操控所述至少一个驱动装置(61、62)。

3.根据权利要求2所述的建筑工程机器，其特征在于，所述控制装置(60)构造成如此操控所述至少一个驱动装置(61、62)，使得所述供应臂(40)相对于从外部供应的能量线路(50)静止或尽可能静止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，所述供应臂(40)以可绕摆动轴(42)摆动的方式支承在所述上部结构(12)的上侧处。

5.根据权利要求4所述的建筑工程机器，其特征在于，所述供应臂(40)的摆动轴(42)平行于所述上部结构(12)的竖轴(18)定向和/或布置在所述竖轴(18)的区域中。

6.根据权利要求5所述的建筑工程机器，其特征在于，所述供应臂(40)的摆动轴(42)布置成与所述上部结构(12)的竖轴(18)同轴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，所述供应臂(40)相对于所述上部结构(12)的竖轴(18)径向地定向并且构造成具有一定长度，其中，所述供应臂(40)在每个摆动位置中都侧向地突出超过所述上部结构(12)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，能够调整所述供应臂(40)的长度，尤其是根据所述供应臂(40)相对于所述上部结构(12)的摆动位置进行调整。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，所述供应臂(40)包括至少两个可相对于彼此调整的臂环节(45、46)。

10.根据权利要求9所述的建筑工程机器，其特征在于，所述至少两个臂环节(45、46)经由至少一个铰接部(47)可摆动地相互连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，所述供应臂(40)能够沿着所述摆动轴(42)的轴线方向进行高度调整。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，设置有警报装置，通过所述警报装置能够检测所述供应臂(40)相对于所述上部结构(12)和/或相对于所述建筑工程机器(10)的其它部件和/或相对于环境中的障碍物的位置，并且能够确认与所述供应臂(40)的可能的碰撞。

13.根据权利要求12所述的建筑工程机器，其特征在于，布置一个或多个用于检测障碍物的传感器装置(70)，尤其是摄像头单元。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，沿着所述供应臂(40)以可变的长度引导所述能量线路(50)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的建筑工程机器，其特征在于，在所述上部结构(12)处布置有用于所述能量线路(50)的线路卷筒、线缆拖链和/或线路张紧装置。