[发明专利]控制装置及控制方法

说明书

本发明为一种注塑机(10)的控制装置(20)，具备：回抽控制部(76)，其使已到达规定计量位置的螺杆(28)以规定回抽速度回抽；反转控制部(78)，其在回抽开始之后基于规定的反转条件值(CVsubgt;rb/subgt;)使螺杆反转；测量部(80)，其测量螺杆的反转状态值(SVsubgt;rb/subgt;)；以及回抽结束控制部(82)，其在反转状态值(SVsubgt;rb/subgt;)已到达阈值(Th)时使回抽结束。

技术领域

本发明涉及一种控制注塑机的控制装置及控制方法。

背景技术

注塑机的成型循环包括使计量得到的熔融树脂的压力降低至规定目标压力的工序(减压工序)。日本专利特开平1-148526号公报中关于减压工序而揭示了以下内容：对树脂的压力进行监视，由此，在树脂的压力降低到了一定值的情况下使回抽结束。

发明内容

注塑机具备料筒和螺杆。螺杆能在料筒内回抽(后退)。料筒内的树脂的压力随着螺杆进行回抽而迅速降低。然而，树脂的压力会受到树脂的粘性阻力或者施加至螺杆的负荷等的影响而发生变动。因而，日本专利特开平1-148526号公报存在回抽的结束时刻在每一成型循环中出现偏差的问题。

因此，本发明的目的在于减少回抽的结束时刻的偏差。

本发明的第1形态为一种控制装置，其使具备料筒和在所述料筒内旋转及进退的螺杆的注塑机的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的所述树脂，该控制装置具备：回抽控制部，其在所述螺杆到达所述规定计量位置后以规定回抽速度使所述螺杆回抽；反转控制部，其在所述螺杆的回抽开始之后基于规定的反转条件值使所述螺杆反转；测量部，其测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值；以及回抽结束控制部，其在所述反转状态值已到达阈值时使所述回抽控制部所进行的所述螺杆的回抽结束。

本发明的第2形态为一种控制方法，使具备料筒和在所述料筒内旋转及进退的螺杆的注塑机的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的所述树脂，该控制方法包含：回抽控制步骤，在所述螺杆到达所述规定计量位置后，以规定回抽速度使所述螺杆回抽；反转控制步骤，在所述螺杆的回抽开始之后，基于规定的反转条件值使所述螺杆反转；测量步骤，测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值；以及回抽结束步骤，在所述反转状态值已到达阈值时，使所述回抽控制步骤下的所述螺杆的回抽结束。

根据本发明的形态，得以减少回抽的结束时刻的偏差。

附图说明

图1为实施方式的注塑机的侧视图。

图2为注射单元的概略构成图。

图3为控制装置的概略构成图。

图4为例示实施方式的控制方法的流程的第1流程图。

图5为例示执行图4的控制方法的情况下的螺杆的后退速度、螺杆的转速以及树脂的压力的时间变化的第1时间图。

图6为例示实施方式的控制方法的流程的第2流程图。

图7为例示执行图6的控制方法的情况下的螺杆的后退速度、螺杆的转速以及树脂的压力的时间变化的第2时间图。

图8为变形例2的控制装置的概略构成图。

图9为变形例2的存储部中存储的表格的构成例。

图10为变形例3的控制装置的概略构成图。

图11为变形例5的控制装置的概略构成图。

具体实施方式

下面，揭示适宜的实施方式，一边参考附图一边对本发明的控制装置及控制方法进行详细说明。

[实施方式]

图1为实施方式的注塑机10的侧视图。