[发明专利]控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置(20)，其使具备料筒(26)和在所述料筒内旋转及进退的螺杆(28)的注塑机(10)的所述螺杆一边正转一边后退至规定计量位置，由此来计量所述料筒内的树脂，该控制装置(20)的特征在于，具备：

回抽控制部(76)，其在所述螺杆到达所述规定计量位置后以规定回抽速度(V_sb)使所述螺杆回抽；

反转控制部(78)，其在所述螺杆的回抽开始之后基于规定的反转条件值(CV_rb)使所述螺杆反转；

测量部(80)，其测量表示所述反转开始之后的所述螺杆的反转状态的反转状态值(SV_rb)；以及

回抽结束控制部(82)，其在所述反转状态值已到达阈值(Th)时使所述回抽控制部所进行的所述螺杆的回抽结束。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：

阈值设定部(86)，其设定所述阈值；

表格(90)，其存储有与所述螺杆的种类以及所述树脂的种类中的至少一者相对应的系数(A)；以及

获取部(92)，其获取注塑中使用的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类,

所述阈值设定部将对应于由所述获取部获取到的所述螺杆及所述树脂中的至少一者的种类的所述系数与所述规定的反转条件值相乘得到的值设定为所述阈值。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：

阈值设定部(86)，其设定所述阈值；以及

压力获取部(84)，其获取所述料筒内的所述树脂的压力(P),

在所述阈值设定部设定所述阈值的情况下，所述回抽结束控制部不让所述回抽控制部(76)所进行的所述螺杆的回抽结束直至所述树脂的压力(P)达到规定的回抽结束压力(P₂)为止，

所述阈值设定部基于回抽中的所述树脂的压力(P)达到所述规定的回抽结束压力(P₂)时的所述反转状态值来设定所述阈值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述阈值设定部算出所述注塑机执行规定次数的成型循环的期间内测量的所述规定次数的所述反转状态值的最小值、最大值、平均值、中值或者众数值作为所述阈值。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

还具备变更受理部(94)，所述变更受理部(94)受理操作人员对所述阈值设定部所设定的所述阈值的变更指示。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

还具备修正部(96)，在所述阈值脱离了预先决定的范围的情况下，所述修正部(96)以落在所述范围内的方式修正所述阈值。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

还具备显示控制部(88)，所述显示控制部(88)让显示部(66)显示所述阈值。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述回抽结束控制部在所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束的情况下使所述螺杆的回抽强制结束。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，

还具备报知部(98)，所述报知部(98)在所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束的情况下报知所述螺杆的回抽结束前所述反转便已结束这一情况。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述规定的反转条件值包含所述反转的持续时间(T_rb)、目标反转速度(V_rb)以及使所述反转结束的目标反转量(R_rb)中的至少2者。