[发明专利]口腔图像处理装置和口腔图像处理方法

说明书

根据实施例公开一种口腔图像处理装置和口腔图像处理方法。所公开的口腔图像处理方法，包括如下步骤：获取通过扫描牙齿而生成的口腔图像；将包括多个模板牙齿的牙齿模型模板与所述口腔图像所包括的牙齿对齐；分离所述口腔图像的牙齿以获取多个牙齿块；以及收集与所对齐的各模板牙齿对应的一个以上的牙齿块，以对所述口腔图像的牙齿进行个体化。

技术领域

公开的实施例涉及口腔图像处理装置和口腔图像处理方法。

具体地，公开的实施例涉及一种用于对口腔图像所包括的一个以上的牙齿进行个体化的口腔图像的处理装置和口腔图像的处理方法。

背景技术

为了患者的牙科治疗，可在患者口腔内插入口腔扫描仪，并通过口腔扫描仪获取患者的口腔图像。通过口腔扫描仪获取的口腔图像可以包含一个以上的牙齿。为了牙科治疗，即补牙治疗或矫正治疗等程序，有必要对口腔图像中包括的各牙齿进行移动等操作。因此，有必要识别口腔图像中包括的各牙齿的位置信息，并且有必要对各牙齿进行个体化，例如对各牙齿进行编号。

发明内容

发明要解决的问题

所公开的实施例，提供一种用于对口腔图像中所包括的一个以上的牙齿进行个体化的口腔图像的处理方法，以及用于执行该操作的装置。

用于解决问题的手段

根据一实施例，一种口腔图像处理方法，可以包括如下步骤：获取通过扫描牙齿而生成的口腔图像，将包括多个模板牙齿的牙齿模型模板与所述口腔图像所包括的牙齿对齐，分离所述口腔图像的牙齿以获取多个牙齿块，以及收集与所对齐的各模板牙齿对应的一个以上的牙齿块，以对所述口腔图像的牙齿进行个体化。

根据一实施例，对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，可以包括如下步骤：通过识别与所对齐的各模板牙齿对应的牙齿块，来获取所述口腔图像的各牙齿块和所述各模板牙齿的映射关系，以及利用所述映射关系，收集映射至所述各模板牙齿的一个以上的牙齿块。

根据一实施例，将包括多个模板牙齿的牙齿模型模板与所述口腔图像所包括的牙齿对齐的步骤，可以包括如下步骤：将所述牙齿模型模板的所述多个模板牙齿定位至对应于所述口腔图像所包括的牙齿的位置。

根据一实施例，分离所述口腔图像的牙齿以获取多个牙齿块的步骤，可以包括如下步骤：根据曲率分布分离所述牙齿，以将各牙齿分离为一个以上的牙齿块。

根据一实施例，对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，可以包括如下步骤：利用所述各模板牙齿和所述各牙齿块的取向条件，识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块。

根据一实施例，利用所述取向条件识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块的步骤，可以包括如下步骤：识别构成所述模板牙齿的三维网格的各顶点处的法线矢量和构成所述牙齿块的三维网格的交叉点，以及当识别的所述牙齿块的交叉点处的法线矢量和所述顶点处的法线矢量之间的角小于临界值时，判断所述牙齿块对应于所述模板牙齿。

根据一实施例，对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，可以包括如下步骤：利用所述各模板牙齿和所述各牙齿块的距离条件，识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块；识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块的步骤，可以包括如下步骤：识别构成所述模板牙齿的三维网格的各顶点处的法线矢量和构成所述牙齿块的三维网格的交叉点，以及当从所述顶点至所述交叉点的距离小于临界值时，判断所述牙齿块对应于所述模板牙齿。

根据一实施例，对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，可以包括如下步骤：利用所述各模板牙齿和所述各牙齿块的距离条件和取向条件，识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块；利用所述距离条件和取向条件识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块的操作步骤，可以包括如下步骤：作为构成所述模板牙齿的三维网格的各顶点处的法线矢量和构成所述牙齿块的三维网格的交叉点，识别距所述顶点预定距离之内的所述交叉点，以及当所识别的牙齿块的交叉点处的法线矢量和所述顶点处的法线矢量之间的角小于临界值时，判断所述牙齿块对应于所述模板牙齿。