[发明专利]口腔图像处理装置和口腔图像处理方法

权利要求书

1.一种口腔图像处理方法，其中，

包括如下步骤：

获取通过扫描牙齿而生成的口腔图像，

将包括多个模板牙齿的牙齿模型模板与所述口腔图像所包括的牙齿对齐，

分离所述口腔图像的牙齿以获取多个牙齿块，以及

收集与所对齐的各模板牙齿对应的一个以上的牙齿块，以对所述口腔图像的牙齿进行个体化。

2.根据权利要求1所述的口腔图像处理方法，其中，

对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，包括如下步骤：

通过识别与所对齐的各模板牙齿对应的牙齿块，来获取所述口腔图像的各牙齿块和所述各模板牙齿的映射关系，以及

利用所述映射关系，收集映射至所述各模板牙齿的一个以上的牙齿块。

3.根据权利要求1所述的口腔图像处理方法，其中，

将包括多个模板牙齿的牙齿模型模板与所述口腔图像所包括的牙齿对齐的步骤，包括如下步骤：

将所述牙齿模型模板的所述多个模板牙齿定位至对应于所述口腔图像所包括的牙齿的位置。

4.根据权利要求1所述的口腔图像处理方法，其中，

分离所述口腔图像的牙齿以获取多个牙齿块的步骤，包括如下步骤：

根据曲率分布分离所述牙齿，以将各牙齿分离为一个以上的牙齿块。

5.根据权利要求1所述的口腔图像处理方法，其中，

对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，包括如下步骤：

利用所述各模板牙齿和所述各牙齿块的取向条件，识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块。

6.根据权利要求5所述的口腔图像处理方法，其中，

利用所述取向条件识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块的步骤，包括如下步骤：

识别构成所述模板牙齿的三维网格的各顶点处的法线矢量和构成所述牙齿块的三维网格的交叉点，以及

当识别的所述牙齿块的交叉点处的法线矢量和所述顶点处的法线矢量之间的角小于临界值时，判断所述牙齿块对应于所述模板牙齿。

7.根据权利要求1所述的口腔图像处理方法，其中，

对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，包括如下步骤：

利用所述各模板牙齿和所述各牙齿块的距离条件，识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块；

识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块的步骤，包括如下步骤：

识别构成所述模板牙齿的三维网格的各顶点处的法线矢量和构成所述牙齿块的三维网格的交叉点，以及

当从所述顶点至所述交叉点的距离小于临界值时，判断所述牙齿块对应于所述模板牙齿。

8.根据权利要求1所述的口腔图像处理方法，其中，

对所述口腔图像的牙齿进行个体化的步骤，包括如下步骤：

利用所述各模板牙齿和所述各牙齿块的距离条件和取向条件，识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块；

利用所述距离条件和取向条件识别对应于所述各模板牙齿的各牙齿块的操作步骤，包括如下步骤：

作为构成所述模板牙齿的三维网格的各顶点处的法线矢量和构成所述牙齿块的三维网格的交叉点，识别距所述顶点预定距离之内的所述交叉点，以及

当所识别的牙齿块的交叉点处的法线矢量和所述顶点处的法线矢量之间的角小于临界值时，判断所述牙齿块对应于所述模板牙齿。

9.一种口腔图像处理装置，其中，

包括：

处理器和存储器；

所述处理器执行存储在所述存储器中的一个以上的指令以进行以下操作：

获取通过扫描牙齿而生成的口腔图像，

将包括多个模板牙齿的牙齿模型模板与所述口腔图像所包括的牙齿对齐，

分离所述口腔图像的牙齿以获取多个牙齿块，以及

收集与所对齐的各模板牙齿对应的一个以上的牙齿块，以对所述口腔图像的牙齿进行个体化。