[发明专利]饮料调制机

说明书

本发明的一方面提供了一种咖啡和/或茶的调制机，其包含：一机械手臂装置；一控制单元，用以操作该机械手臂装置以制备从基料浸泡出来的咖啡和/或茶，其中，该控制单元设置成：致动该机械手臂装置，以进行一动作序列，使得内容物在一混合罐与一过滤罐之间进行移转，其中，该混合罐在初始时包含该基料，且其中该过滤罐包含一过滤元件，用以在该移转期间分离从该混合罐所收到的该基料，以使该过滤罐容纳过滤后的咖啡和/或茶、以及被该过滤元件所截留的基料。

技术领域

本发明系关于一种使用机器人技术以自动化制备饮料的饮料调制机。

背景技术

西方制作一杯咖啡的方式，偏好使用义式浓缩咖啡机(espresso machine)、爱乐压(aeropress)、过滤式咖啡壶(percolator)、法式压滤壶(French press)等设备，来萃取所使用的阿拉比卡咖啡豆的完整风味。然而，这些方式并不特别适合用来制作新加坡、马来西亚、和汶莱等东南亚国家所喜爱的传统咖啡，前述的传统咖啡通常是用以奶油或人造奶油及糖焙炒过的罗布斯塔咖啡豆(robusta beans)来制作。

这些东南亚国家用来制作传统咖啡的方法，是利用放置在长嘴壶内的滤袋式过滤器(sock filter)作为浸煮器(infuser)来冲泡咖啡粉。要饮用时，冲泡后的浓缩咖啡要先与牛奶、糖混合、并根据需要加水稀释后再倒入杯子中。泡咖啡者要调校咖啡粉的研磨度、水温，当滤袋式过滤器的过滤效果变差时要决定何时加以更换，还要决定引入咖啡中的空气量。需要依靠经验进行必要的调整，才能持续地制作出即便是没有强烈口味偏好的游客也能接受的好咖啡。

本发明系针对一种寻求制作出可适合个人喜好的咖啡或茶的饮料站。

发明内容

本发明的一方面提供了一种咖啡和/或茶的调制机，其包含：一机械手臂装置；一控制单元，用以操作该机械手臂装置以制备从基料浸泡出来的咖啡和/或茶，其中，该控制单元系设置成：致动该机械手臂装置，以进行一动作序列，使得内容物在一混合罐与一过滤罐之间进行移转，其中，该混合罐最初容纳该基料，且其中该过滤罐包含一过滤元件，用以在该移转期间分离从该混合罐所收到的饮料基料，以使该过滤罐容纳过滤后的咖啡和/或茶以及被该过滤器所截留的基料。

附图说明

在此参照所附图式，仅以示例方式说明本发明之代表性实施例，其中：

图1为本发明一实施例之饮料调制机的俯视图。

图2绘示从饮料基料制备饮料的冲泡阶段(brewing phase)之第一部分。

图3绘示该冲泡阶段之第二部分。

图4绘示该冲泡阶段之第三部分。

图5提供在冲泡阶段所涉及之程序的一概要示意。

图6绘示该饮料之制备过程中的一出餐阶段(serving phase)。

图7提供在出餐阶段所涉及之程序的一概要示意。

图8绘示图1之饮料调制机之一清洗站的外观示意图。

图9A和图9B为图1之饮料调制机之收集台的外观示意图。

图10为图9A和图9B中之旋转底部的机构的外观示意图。

图11绘示以带式输送机构将内容物在两个罐子之间进行移转的方式。

图12为依据另一实施方式绘示的饮料调制机的外观示意图。

具体实施方式

在以下说明中，将参照图式来说明各种实施例，在不同图式中的相同标号一般用来表示相同的元件。