[发明专利]饮料调制机

权利要求书

1.一种咖啡和/或茶调制机，包含：

一机械手臂装置；

一控制单元，用以操作该机械手臂装置以制备从基料所浸泡出来的咖啡和/或茶，其中，该控制单元设置成：

致动该机械手臂装置，以进行在一混合罐与一过滤罐之间的内容物的移转的一动作序列，

其中，该混合罐在初始时包含该基料，以及

其中，该过滤罐包含一过滤元件，用以在该内容物的移转期间分离从该混合罐所接收到的该基料，以使该过滤罐容纳过滤后的咖啡和/或茶、以及被该过滤元件所截留的该基料。

2.根据权利要求1所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该机械手臂装置在移转该混合罐的内容物到该过滤罐中的期间，会将该混合罐朝向该过滤罐倾斜，而在移转该过滤罐的内容物到该混合罐中的期间，则会将该过滤罐朝向该混合罐倾斜。

3.根据权利要求2所述的咖啡和/或茶调制机，其中，在移转该混合罐的内容物到该过滤罐中的期间，该控制单元设置该机械手臂装置进行的该动作序列，包含倾斜该混合罐，使得其壶嘴靠近该过滤罐的一开口。

4.根据权利要求3所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该动作序列更包含后续移动该混合罐，使得其壶嘴从该过滤罐的该开口处移开。

5.根据前述任一权利要求所述的咖啡和/或茶调制机，其中，在进行该混合罐与该过滤罐之间的内容物的移转的期间，该控制单元设置该机械手臂装置进行的该动作序列，包含旋转该混合罐。

6.根据前述任一权利要求所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该控制单元设置成重复进行该内容物的移转，并以容纳该过滤后的咖啡和/或茶的该过滤罐做为结束。

7.根据前述任一权利要求所述的咖啡和/或茶调制机，更包含

一配料站，用以配发该基料和液体以浸泡该基料，其中，该控制单元还设置成：

致动该机械手臂装置以在该混合罐清空时将该混合罐放到该配料站，以收集该被配发的基料和该被配发的液体。

8.根据权利要求7所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该控制单元还设置成致使该混合罐中的该被配发的基料和该被配发的液体被搅拌。

9.根据权利要求8所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该控制单元还设置成致动该机械手臂装置，以使用一搅拌器来搅拌该被配发的基料和该被配发的液体。

10.根据权利要求8所述的咖啡和/或茶调制机，更包含

一振动器，用以进行该搅拌，且在该混合罐收集到该被配发的基料和该被配发的液体后，该机械手臂装置会在该控制单元的指示下将该混合罐放置到该振动器上。

11.根据前述任一权利要求所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该控制单元还设置成致动该机械手臂装置，以更换该过滤罐的该过滤元件。

12.根据权利要求11所述的咖啡和/或茶调制机，其中，该机械手臂装置会在该过滤罐接收到来自该混合罐的该内容物之前，先在该过滤罐中插入该过滤元件，并在该咖啡和/或茶制作完成之后移除该过滤元件。

13.根据权利要求11或12所述的咖啡和/或茶调制机，更包含：

一过滤元件架，且该机械手臂装置会在该控制单元的指示下从该过滤元件架取得该过滤元件。

14.根据前述任一权利要求所述的咖啡和/或茶调制机，更包含

一饮料储存器，且该机械手臂装置会在该控制单元的指示下，将该过滤罐中的过滤后的咖啡和/或茶排空到该饮料储存器中。

15.根据权利要求14所述的咖啡和/或茶调制机，更包含：

一调味料站，用以配发调味料，其中，该控制单元还设置成致动该机械手臂装置，以将一杯子放到该调味料站以收集该被配发的调味料。