[发明专利]飞行器旋翼布置

权利要求书

1.一种飞行器，包括第一旋翼组件、第二旋翼组件以及配置成将所述第二旋翼组件安装到所述飞行器的其余部分上的第二旋翼组件塔架，其中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件定位成使得所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件在所述飞行器的纵向方向上间隔开，并且因此所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件基本上位于垂直平面上，所述垂直平面平行于与所述飞行器的纵向轴线对准的垂直平面，并且其中，所述第一旋翼组件包括倾转旋翼，所述倾转旋翼配置成在基本上垂直的飞行推力与基本上常规的飞行推力的变换之间倾转，并且其中进一步地，所述第二旋翼组件包括叠置的多个基本上垂直的推力旋翼，所述叠置的多个基本上垂直的推力旋翼安装到所述塔架，从而基本上位于所述塔架的同一侧。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件以这样的方式定位，使得所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件基本上位于平行于所述飞行器的纵向轴线的轴线上。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中，所述第二旋翼组件的垂直推力旋翼之间的间隔基本上小于所述垂直推力旋翼的叶片的平均空气动力学叶片弦长的100％。

4.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述第一旋翼组件比所述第二旋翼组件位于所述飞行器的机架上更靠前的位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器，其中，所述第二旋翼组件比所述第一旋翼组件位于所述飞行器的机架上更靠前的位置。

6.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述第一旋翼组件配置成使得在所述第一旋翼组件的所述倾转旋翼的倾转角度的整个范围内存在一倾转角度，在所述倾转角度中，所述倾转旋翼的中心与所述第二旋翼组件的所述叠置旋翼的中心点之间的轴线基本上垂直于由所述倾转旋翼的叶片限定的旋转平面，所述倾转旋翼的所述叶片旋转以传递推力。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器，其中，所述第一旋翼组件配置成使得在所述第一旋翼组件的所述倾转旋翼的倾转角度的整个范围内不存在这样的倾转角度，在该倾转角度中，所述倾转旋翼的中心与所述第二旋翼组件的所述叠置旋翼的中心点之间的轴线基本上垂直于由所述倾转旋翼的叶片限定的旋转平面，所述倾转旋翼的所述叶片旋转以传递推力。

8.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述叠置垂直推力旋翼安装到所述塔架，以基本上位于所述塔架上方。

9.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述第二旋翼组件配置成在所述飞行器的至少一部分过渡飞行配置期间提供推力，在所述过渡飞行配置期间，所述第一旋翼组件的所述倾转旋翼在基本上垂直的飞行推力与基本上常规的飞行推力的变换之间倾转。

10.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述叠置的多个垂直推力旋翼配置成在至少一些配置中用作单升力机翼。

11.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述叠置的多个垂直推力旋翼由相同的推进单元驱动。

12.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述叠置的多个垂直推力旋翼在推进旋转中由所述叠置的多个垂直推力旋翼与所述第二旋翼组件的其余部分之间的公共轴承组和/或公共轴承座圈支撑。