[发明专利]作业车辆

说明书

作业车辆具备：发动机；液压泵，其由发动机驱动；液压缸，其通过从液压泵排出的液压油而进行伸缩动作；作业装置，其根据液压缸的伸缩动作而移动；行驶装置，其相对于作业装置独立地被驱动；电动马达，其通过由发动机发出的电力而被驱动并使行驶装置动作；以及控制装置，其控制液压缸以及电动马达。控制装置基于车体受到的反作用力，使发动机输出的转矩中的由作业装置消耗的第一转矩以及由行驶装置消耗的第二转矩的分配比率发生变化来控制液压泵的输出和电动马达的输出。

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

已知有一种作业车辆，其具备用于使车体移动的行驶装置和具有用于挖掘砂土等的铲斗及斗杆的作业装置。在这样的作业车辆中，将发动机的动力分配给行驶装置和作业装置来进行挖掘作业。此时，若行驶驱动力较大且作业驱动力过小，则难以抬起铲斗，因此作业效率降低。另一方面，若行驶驱动力较小且作业驱动力过大，则无法使铲斗充分地贯入到砂土中，或者在砂土充分地进入铲斗之前铲斗被抬起，因此作业效率降低。

在专利文献1中公开了如下方法：基于挖掘作业后的平均铲斗重量，自动地设定其下一次挖掘作业时的行驶驱动力与作业驱动力的分配比(特性P、N、L)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-233521号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在反复进行挖掘作业的情况下，基于根据上次挖掘作业后的平均铲斗重量而设定的行驶驱动力与作业驱动力的分配比，进行本次挖掘作业。因此，在成为本次挖掘作业的对象的挖掘对象物的硬度与成为上次挖掘作业的对象的挖掘对象物的硬度不同的情况下，所设定的分配比偏离适于本次挖掘对象物的挖掘的分配比的范围，有可能导致挖掘作业的效率降低。

本发明的目的在于提高挖掘作业的效率。

用于解决课题的手段

本发明的一方式的作业车辆具备：发动机，其搭载于车体；液压泵，其由所述发动机驱动；液压缸，其通过从所述液压泵排出的液压油进行伸缩动作；作业装置，其根据所述液压缸的伸缩动作而移动；行驶装置，其相对于所述作业装置独立地被驱动；电动马达，其通过由所述发动机发出的电力而被驱动并使所述行驶装置动作；以及控制装置，其控制所述液压缸及所述电动马达。所述控制装置基于所述车体受到的反作用力，使所述发动机输出的转矩中的由所述作业装置消耗的第一转矩和由所述行驶装置消耗的第二转矩的分配比率发生变化来控制所述液压泵的输出和所述电动马达的输出。

发明效果

根据本发明，能够提高挖掘作业的效率。

附图说明

图1是轮式装载机的侧视图。

图2是轮式装载机的系统结构图。

图3是说明轮式装载机的基本挖掘作业的图。

图4是第一实施方式的主控制器的功能框图。

图5是对铲斗角θ进行说明的图。

图6是表示第一实施方式的转矩分配比率表的图。

图7A是表示为了计算泵要求流量而使用的泵要求映射的一例的图。

图7B是表示为了计算行驶要求转矩而使用的行驶电动机的转矩映射的一例的图。

图8是表示由主控制器执行的转矩决定处理的内容的流程图。

图9是表示第一实施方式的主控制器的动作的时序图。

图10是表示第二实施方式的主控制器的动作的时序图。