[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其具备：发动机，其搭载于车体；液压泵，其由所述发动机驱动；液压缸，其通过从所述液压泵排出的液压油进行伸缩动作；作业装置，其根据所述液压缸的伸缩动作而移动；行驶装置，其相对于所述作业装置独立地被驱动；电动马达，其通过所述发动机发出的电力被驱动，使所述行驶装置动作；以及控制装置，其控制所述液压缸和所述电动马达，其特征在于，

所述控制装置基于所述车体受到的反作用力，使所述发动机输出的转矩中的、由所述作业装置消耗的第一转矩和由所述行驶装置消耗的第二转矩的分配比率发生变化，从而控制所述液压泵的输出和所述电动马达的输出。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置进行如下控制：

基于所述反作用力来决定所述第一转矩的上限值和所述第二转矩的上限值；以及

基于所述第一转矩的上限值和所述第二转矩的上限值来控制所述第一转矩和所述第二转矩。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在所述作业车辆进行挖掘作业的期间，所述控制装置以所述反作用力越大则所述第一转矩变得越小且所述第二转矩变得越大的方式，来控制所述第一转矩和所述第二转矩。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置基于从所述作业车辆插入到挖掘对象物开始经过预定时间后的所述反作用力，决定所述第一转矩与所述第二转矩的分配比率，并以在挖掘作业结束前保持所述分配比率的方式来控制所述第一转矩和所述第二转矩。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业装置具有安装于所述车体的斗杆和安装于所述斗杆的铲斗，

所述控制装置以使所述斗杆动作的所述液压缸的压力越大则所述第二转矩变得越小的方式，来控制所述第二转矩。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆还具备：模式切换操作部，其能够手动切换第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式是基于所述反作用力来控制所述第一转矩和所述第二转矩的模式，所述第二控制模式是与所述反作用力无关地将所述第一转矩和所述第二转矩控制成使所述第一转矩和所述第二转矩的比率保持在预定比率的模式。