[发明专利]用于锁止车辆的方法

说明书

本发明涉及用于在紧急制动情况(NB)下锁止车辆(200)、优选是商用车辆(202)的方法(100)，其中，车辆(200)具有车辆总线系统(204)和制动系统(220)，该方法具有如下步骤：监控在车辆总线系统(204)上的信号(S)；探测紧急制动信号(SNB)，紧急制动信号由驾驶员辅助系统(206)在车辆总线系统(204)上提供；获知(E)车辆(200)是否处于静止状态(H)；如果获知车辆(200)的静止状态(H)，则将制动系统(220)的制动装置(222)带引到制动位置(BS)中。本发明还涉及用于车辆(200)的控制单元(210)、计算机程序(C)、用于车辆(200)的制动系统(220)和车辆(200)。

技术领域

本发明涉及用于在紧急制动情况下锁止车辆、优选是商用车辆的方法，其中，车辆具有车辆总线系统和制动系统。

背景技术

为了保护车辆的、尤其是商用车辆的乘员，经常值得期望的是：对车辆自动化地制动。尤其是在发生事故之后立即使车辆制动可以有助于例如防止车辆在再次发生碰撞时移位或者便于卷入事故中的人员得到救援。在发生事故时，救援人员经常遇到如下问题：在开始救人之前，事故车辆必须被锁止，以便排除对救援人员的额外的威胁。根据车辆的装载情况和事故地点，为此可能需要时间和大量帮助，由此会延误对卷入事故中的人员的救援。这个问题在涉及多个车辆的事故中尤为突出。

尤其是当商用车辆、诸如载重车辆发生事故时，经常出现的问题是：必须从变形后的驾驶舱中营救商用车辆的驾驶员。在此，使用救援用液压缸使得必须将商用车辆的驾驶舱拉开通常是不够的，其中对车辆的事先固定是必不可少的。在救援翻倒的拖车或车辆时，如果车辆的车轮在摆放时处于释放状态并且车辆在摆放之后开始滚动，就可能发生另一个问题。尤其是当为了摆放拖车或车辆而使用可能被该车辆带走的另外的辅助器件、诸如起重机或绞盘时，可能对救援人员产生威胁。

此外，特别是在繁忙的道路上，存在如下风险：静止的车辆被另一车辆撞上并且被推挤向第三车辆，由此可能困住车辆乘员。

现代车辆通常配备有紧急制动系统，这些紧急制动系统被构造成用于识别危险情况并且必要时引入对车辆的紧急制动。接着，在该紧急制动过程中，使车辆制动直至静止状态，其中，制动器在达到静止状态时被松开。为了即使在静止状态下也使车辆制动，公知的方法是，使车辆的驻车制动器被带入制动位置中。因此，EP 2 214 140 B1公开了一种用于运行机动车辆的方法，该方法具有如下步骤：检测是否执行了紧急制动，如果是，则检测在机动车辆的行驶方向上在机动车辆前方是否存在前方车辆，如果是，则检测该机动车辆是否静止，并且如果是，则使驻车制动器带入制动位置中。在这方面不利的是：只有当检测到前方车辆时，才使驻车制动器带入制动位置中。还必须存在用于前方车辆的检测装置并且能发挥作用。然而，在发生正面碰撞的情况下经常会发生：相应的检测装置被损坏，并且因此在静止状态下也无法检测到前方车辆。

从DE 10 2007 052 439 A1公知一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有：至少一个运行数据传感器，以用于检测表征机动车的当前或未来运动状态的运行数据；和电控制器，该电控制器被构造成在存在预先获知的运行数据时触发对机动车的自主紧急制动。还设置的是：电控制器被设立成用于在紧急制动之前不久、在期间或在之后使车辆的驻车制动器带入激活位置中，在该激活位置中，断电使驻车制动器被动地被带入制动位置中。在此，控制器也直接与运行数据传感器连接，从而使得如果驾驶员辅助系统在发生事故时被损坏则无法确保功能性。不仅紧急制动而且在静止状态下的制动都基于该电控制器的指令，从而该控制器的失效会伴随着整个功能性的失效。

发明内容

因而，本发明的任务在于：说明一种用于锁止车辆的方法，该方法相对于现有技术而言能够在成本优选较低的情况下实现经改善的功能性和安全性。尤其旨在实现特别高的失效安全性。