[发明专利]用于锁止车辆的方法

权利要求书

1.用于在紧急制动情况(NB)下锁止车辆(200)、优选是商用车辆(202)的方法(100)，其中，所述车辆(200)具有车辆总线系统(204)和制动系统(220)，所述方法具有如下步骤：

-监控在所述车辆总线系统(204)上的信号(S)；

-探测紧急制动信号(SNB)，所述紧急制动信号由驾驶员辅助系统(206)在所述车辆总线系统(204)上提供；

-获知(E)所述车辆(200)是否处于静止状态(H)；

-如果获知所述车辆(200)的静止状态(H)，则将所述制动系统(220)的制动装置(222)带引到制动位置(BS)中。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，针对未获知所述车辆(200)的静止状态(H)的情况，所述方法(100)包括：

-获知是否提供人工的用户预给定参数(NM)；

-如果未获知提供所述人工的用户预给定参数(NM)，则将所述制动系统(220)的制动装置(222)带引到所述制动位置(BS)中。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，获知(E)所述车辆(200)是否处于静止状态(H)的步骤包括：

-检测由车轮转速传感器(230)或中央模块(208)在所述车辆总线系统(204)上提供的车轮转速信号(SR)；

-分析所述车轮转速信号(SR)；而且

-如果转速(D)的数值(B)低于、优选地在预先限定的时间段(Z)内低于预先限定的转速极限值(GWD)，则获知(E)所述车辆(200)的静止状态(H)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，所述方法还具有：

-获知所述紧急制动信号(SNB)的缺失(A)；而且

-获知所述紧急制动信号(SNB)的缺失(A)是不是响应于紧急制动终止信号(SNA)来发生，所述紧急制动终止信号由所述驾驶员辅助系统(206)来提供以结束所述车辆(200)的紧急制动(BN)。

5.根据权利要求4所述的方法(100)，所述方法还具有：

-针对所述紧急制动信号(SNB)的缺失(A)并不是响应于紧急制动终止信号(SNA)来发生的情况，获知在探测到所述紧急制动信号(SNB)与获知所述紧急制动信号(SNB)的缺失(A)之间的时间间隔(Δt)；

-将所述时间间隔(Δt)与预先限定的时间极限值(GWZ)进行比较；并且

-如果所述时间间隔(Δt)超过所述预先限定的时间极限值(GWZ)，则执行至少一个后续操作(F)。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，所述后续操作(F)包括：

-如果未获知所述车辆(200)的静止状态(H)，则将所述制动系统(220)的制动装置(222)带引到所述制动位置(BS)中以使所述车辆(200)制动(B)直至所述静止状态(H)；并且

-在使所述车辆(200)制动(B)直至所述静止状态(H)之后，将所述制动装置(222)保持(HA)在所述制动位置(BS)中。

7.根据权利要求5或6所述的方法(100)，其中，所述后续操作(F)包括：

-如果无法获知(E)所述车辆(200)的静止状态(H)，则将所述制动系统(220)的制动装置(222)带引到所述制动位置(BS)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，所述方法还具有：

-在将所述制动系统(220)的制动装置(222)带引到所述制动位置(BS)中之后检测行驶信号(SF)；并且

-响应于检测到所述行驶信号(SF)地，将所述制动系统(220)的制动装置(222)带引到行驶位置(FS)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述车辆总线系统(204)是CAN总线系统(205)。