[发明专利]机床的运行方法、计算机程序产品、控制单元和机床

说明书

本发明涉及一种用于运行机床(50)的方法(100)，该方法包括多个步骤。在第一步骤(110)中为工具(10)提供控制命令集(12)。在第二步骤(120)中提供工件(20)的实际轮廓(22)。该方法(100)还包括第三步骤(130)，其中确定工具(10)进入工件(20)中的第一材料进入点(31)。随后是第四步骤(140)，其中生成用于接近第一材料进入点(31)的第一定位命令(32)。根据本发明，由第一定位命令(32)预设轨迹路径(15)，其不同于由控制命令集(12)预设的轨迹路径(15)。可替代地或补充地，由第一定位命令(32)预设工具(10)的和/或工件(20)的夹具(52)的快速移动(18)。本发明还涉及设计用于执行该方法(100)的计算机程序产品(70)以及设计用于实施该方法(100)的控制单元(40)。本发明还涉及一种设计用于执行方法(100)的机床(50)。

技术领域

本发明涉及用于运行机床的方法和用于实施该方法的计算机程序产品。本发明还涉及设计用于执行这种方法的控制单元以及具有这种控制单元的机床。

背景技术

从公开文献DE 10 2018 002 660 A1中已知一种信息处理器，其设计用于基于加工程序模拟工具的移动。信息处理器具有空切路径确定单元，通过空切路径确定单元可以在加工工件时鉴别空切。

文献DE 33 48 159 C2公开一种用于机床的控制系统，该控制系统设计用于利用工具以增加的位移速度来接近工件。通过识别驱动器功耗的增加来检测与工件的接触。如果检测到与工件接触，则设置位移速度减小。

在对工件进行机械切削加工时，快速、低磨损且低成本地执行加工。尤其在如多轴铣床的机床中存在的目标是：减少非生产性机器移动、即所谓的非生产时间移动。同时需要精确且工艺可靠的工件加工。本发明所基于的目的是提供一种对已概述的要求中的至少一个进行改进的可行方案。

发明内容

该目的通过根据本发明的用于运行设计用于加工工件的机床的方法来实现。为此，机床包括至少一个工具，工具可以经由至少一个驱动机构移动，以便在工件处执行切削加工。该工具可以经由可属于控制命令集的控制命令移动。在第一步骤中，为工具提供控制命令集。控制命令集包括多个控制命令，控制命令能够以一定顺序输出和实施，使得可以经由机床调用轨迹路径。控制命令集设计用于：在切削加工工件的过程中，将工件切削成所期望的轮廓。在第二步骤中提供工件的实际轮廓。在此，实际轮廓可以描绘整个工件或描绘要通过机床加工的至少一个区域。在此，工件的实际轮廓以数据的形式提供，数据可结合控制命令集例如通过机床的控制单元进行评估。该方法还包括第三步骤，在第三步骤中基于工件的实际轮廓计算工具进入工件中的第一材料进入点。在此，可将材料进入点理解为如下位置，在该位置处在控制命令集的流程、即顺序执行时工具与工件接触，并且着手对工件进行切削加工。为了确定第一材料进入点，机械计算，例如通过模拟进行计算，计算基于工件的实际轮廓和控制命令集。从第一材料进入点的确定中互补地得到在由控制命令集预设的轨迹路径上的部段，该部段没有被切削加工。这种部段也称为空切。随后是第四步骤，在第四步骤中例如通过控制单元自主地计算第一定位命令，经由定位命令用工具接近第一材料进入点。